[发明专利]旋转取料机构

权利要求书

1.一种旋转取料机构，其特征在于，包括机架、第一驱动机构、摆杆、旋转轴、吸取部以及同步组件，所述第一驱动机构的固定座连接于所述机架上、其输出轴与所述摆杆的一端连接且用于驱动所述摆杆以所述第一驱动机构为中心旋转，所述旋转轴通过第一轴承转动连接于所述摆杆的另一端内，所述同步组件用于驱动所述旋转轴相对所述摆杆反向旋转，且所述旋转轴的转动角度与所述摆杆的转动角度相同，所述吸取部设于所述旋转轴远离所述摆杆的一端，用于吸取物料。

2.根据权利要求1所述的旋转取料机构，其特征在于，所述旋转取料机构还包括升降组件，所述第一驱动机构的固定座通过所述升降组件滑动连接于所述机架上，所述升降组件用于驱动所述第一驱动机构在所述机架上滑动。

3.根据权利要求2所述的旋转取料机构，其特征在于，所述同步组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带以及同步轮固定座，所述第一同步轮位于所述摆杆靠近所述第一驱动机构的一端，所述第二同步轮位于所述摆杆靠近所述吸取部的一端，所述同步带连接所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述同步轮固定座一端与所述升降组件连接、另一端与所述第一同步轮固定连接，所述旋转轴远离所述吸取部的一端穿过所述摆杆与所述第二同步轮连接。

4.根据权利要求3所述的旋转取料机构，其特征在于，所述旋转取料机构还包括缓冲器，所述缓冲器连接于所述机架与所述同步轮固定座之间。

5.根据权利要求3所述的旋转取料机构，其特征在于，所述同步组件还包括端盖，所述端盖包括本体和自所述本体的一面向外延伸设置的支撑轴，所述本体连接于所述摆杆远离所述第一驱动机构的一面，所述第一同步轮通过第二轴承套设于所述支撑轴上。

6.根据权利要求3所述的旋转取料机构，其特征在于，所述旋转取料机构还包括防护罩，所述防护罩与所述摆杆连接，用于收容所述同步组件和所述摆杆。

7.根据权利要求1所述的旋转取料机构，其特征在于，所述吸取部包括安装座、进气座以及吸头，所述进气座连接于所述安装座和所述吸头之间，所述安装座与所述旋转轴连接，所述进气座通过气源为所述吸头供气。

8.根据权利要求7所述的旋转取料机构，其特征在于，所述吸取部还包括垫板，所述垫板连接于所述进气座远离安装座的一面，所述垫板上设有通孔，所述吸头穿过所述通孔且一端伸出于所述垫板之外。

9.根据权利要求7所述的旋转取料机构，其特征在于，所述吸头包括多个，多个所述吸头呈间隔设置于所述进气座上。

10.根据权利要求9所述的旋转取料机构，其特征在于，多个所述吸头呈线性分布于所述进气座上。