[发明专利]旋转取料机构

说明书

一种旋转取料机构，涉及自动化取料技术领域。该旋转取料机构包括机架、第一驱动机构、摆杆、旋转轴、吸取部以及同步组件，第一驱动机构的固定座连接于机架上、其输出轴与摆杆的一端连接且用于驱动摆杆以第一驱动机构为中心旋转，旋转轴通过第一轴承转动连接于摆杆的另一端内，同步组件用于驱动旋转轴相对摆杆反向旋转，且旋转轴的转动角度与摆杆的转动角度相同，吸取部设于旋转轴远离摆杆的一端，用于吸取物料。该旋转取料机构能够在搬运物料的过程中，保持物料方向不变。

技术领域

本发明涉及自动化取料技术领域，具体而言，涉及一种旋转取料机构。

背景技术

取料是自动化设备上的一道常用工序，例如各零部件、成品或者半成品的取放，以及合格产品及各种不良品的取出分类装盒，都需要用到取料的装置，在制造业企业这类技术得到广泛的运用。

传统的取料机构一般采用直线式取放料，但是有时候基于场地的限制等因素，需要使用占地面积更小的旋转取料机构。然而，目前大部分的旋转取料机构，在通过抓取部件抓取物料，并通过旋转将物料转移到下一工位或者节点的过程中，会使得物料的最终摆放方向与初始摆放方向不一致，从而不利于下一道工序的加工，增加了自动化难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转取料机构，该旋转取料机构能够在搬运物料的过程中，保持物料方向不变。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的一方面，提供一种旋转取料机构，该旋转取料机构包括机架、第一驱动机构、摆杆、旋转轴、吸取部以及同步组件，第一驱动机构的固定座连接于机架上、其输出轴与摆杆的一端连接且用于驱动摆杆以第一驱动机构为中心旋转，旋转轴通过第一轴承转动连接于摆杆的另一端内，同步组件用于驱动旋转轴相对摆杆反向旋转，且旋转轴的转动角度与摆杆的转动角度相同，吸取部设于旋转轴远离摆杆的一端，用于吸取物料。该旋转取料机构能够在搬运物料的过程中，保持物料方向不变。

可选地，旋转取料机构还包括升降组件，第一驱动机构的固定座通过升降组件滑动连接于机架上，升降组件用于驱动第一驱动机构在机架上滑动。

可选地，同步组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带以及同步轮固定座，第一同步轮位于摆杆靠近第一驱动机构的一端，第二同步轮位于摆杆靠近吸取部的一端，同步带连接第一同步轮和第二同步轮，同步轮固定座一端与升降组件连接、另一端与第一同步轮固定连接，旋转轴远离吸取部的一端穿过摆杆与第二同步轮连接。

可选地，旋转取料机构还包括缓冲器，缓冲器连接于机架与同步轮固定座之间。

可选地，同步组件还包括端盖，端盖包括本体和自本体的一面向外延伸设置的支撑轴，本体连接于摆杆远离第一驱动机构的一面，第一同步轮通过第二轴承套设于支撑轴上。

可选地，旋转取料机构还包括防护罩，防护罩与摆杆连接，用于收容同步组件和摆杆。

可选地，吸取部包括安装座、进气座以及吸头，进气座连接于安装座和吸头之间，安装座与旋转轴连接，进气座通过气源为吸头供气。

可选地，吸取部还包括垫板，垫板连接于进气座远离安装座的一面，垫板上设有通孔，吸头穿过通孔且一端伸出于垫板之外。

可选地，吸头包括多个，多个吸头呈间隔设置于进气座上。

可选地，多个吸头呈线性分布于进气座上。

本发明的有益效果包括：