[发明专利]一种萃取机器人用添水机构及其添水方法

权利要求书

1.一种萃取机器人用添水机构，其特征是，包括：

基础组件，包括柱体，以及设置在所述柱体上方的顶板；

调整组件，包括固定安装在所述柱体端部的移动组件，固定安装在所述柱体侧部的升降组件，以及与所述升降组件固定连接的升降连接板；

添水机构，包括与所述升降连接板固定连接的定量添水组件，以及与所述升降连接板固定连接的吸附板，所述吸附板为可折叠板。

2.根据权利要求1所述的一种萃取机器人用添水机构，其特征是：所述柱体包括侧板，与所述侧板固定连接的主板，以及固定安装在所述侧板与主板端部的衔接板；所述移动组件固定安装在所述衔接板上方；所述升降组件固定安装在所述主板一侧；所述顶板固定安装在所述移动组件上方。

3.根据权利要求2所述的一种萃取机器人用添水机构，其特征是：所述移动组件包括固定安装在所述顶板上的移动滑轨，套接所述移动滑轨的移动滑块，以及设置在所述顶板与衔接板之间的移动驱动机构；所述移动滑块固定安装所述衔接板的上方；所述升降组件包括固定安装在所述主板侧部的升降滑轨，以及套接所述升降滑轨的升降滑块；所述升降连接板与所述升降滑块固定连接；所述主板与所述升降连接板之间设有升降驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种萃取机器人用添水机构，其特征是：所述升降驱动机构与所述移动驱动机构为两组结构相同的驱动单元，每组驱动单元包括与所述柱体固定连接的变位底板，与所述变位底板固定连接的变位电机，与所述变位电机同轴转动的变位丝杆，固定安装在所述变位底板端部的变位限位块，固定安装在所述变位限位块与所述变位底板上的变位导杆，以及套接所述变位导杆与所述变位丝杆的变位滑块；升降驱动机构中的变位滑块与升降连接板固定连接；移动驱动机构的中的变位滑块与顶板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种萃取机器人用添水机构，其特征是：所述定量添水组件包括添水壳体，插接所述添水壳体的转动盘，与所述转动盘卡接的存水器，以及固定安装在添水壳体内且设置在所述转动盘一侧的取器组件。

6.根据权利要求5所述的一种萃取机器人用添水机构，其特征是：所述转动盘包括插接所述添水壳体的转轴，与所述转轴固定连接的转盘，以及设置在所述转盘周边的若干组卡口；所述转轴穿透所述添水壳体外接转动电机。

7.根据权利要求5所述的一种萃取机器人用添水机构，其特征是：所述存水器包括与卡口卡接的器躯体，设置在所述器躯体下方的器头，以及设置在所述器躯体上方的器尾；所述器头包括与所述器躯体连通的器壳体，固定安装在所述器壳体内的器伸缩杆，与所述器伸缩杆固定连接且与所述器壳体抵接的球体，以及设置在所述器伸缩杆内的弹簧。

8.根据权利要求5所述的一种萃取机器人用添水机构，其特征是：所述取器组件包括固定安装在添水壳体内的取器固定板，与所述取器固定板固定连接的取器升降气缸，插接所述取器升降气缸的取器升降伸缩杆，固定安装子所述取器固定板上的取器升降导杆，套接所述取器升降导杆且与所述取器升降伸缩杆固定连接的取器升降块，与所述取器升降块固定连接的取器连接件，与所述取器连接件固定连接的取器伸缩气缸，插接所述取器伸缩气缸的取水伸缩杆，固定安装在所述取器连接件上的取器伸缩导杆，套接所述取器伸缩导杆且与所述取水伸缩杆固定连接的取器转块，与所述取器转块转动连接的取器夹块，与所述取器夹块固定连接的取器转动气缸，以及固定安装在所述取器伸缩气缸上方且与所述取器转块滑动连接的取器限位块。

9.一种萃取机器人用添水机构的添水方法，其特征是，包括：

步骤1、当萃取机器人需要添水的时候，此时由移动组件和升降组件进行运动，进而带动定量添水组件进行变位，进而当定量添水组件移动至适配位置后停止工作；

步骤2、当定量添水组件移动至适配位置后，此时再由转动盘进行转动，进而带动存水器进行转动，当存水器移动适配位置后，再由取器组件进行取出存水器进行添水；

步骤3、此时由转动电机进行转动，进而带动转轴进行转动，进而带动转盘进行转动，进而带动卡设在转盘上的存水器进行移动，当存水器移动至适配位置后停止工作；

步骤4、此时再由取器组件进行取出卡设在转盘上的存水器，此时由取器伸缩气缸带动取水伸缩杆进行伸缩运动，进而带动取器转块进行前后运动，进而带动取器夹块进行前后运动，直至取器夹块移动至存水器下方时停止工作；

步骤5、此时再由取器升降气缸进行带动取器升降伸缩杆进行运动，进而由取器升降伸缩杆带动取器升降块进行沿取器升降导杆进行上升运动，进而带动取器连接件进行上升运动，进而带动取器夹块进行上升运动，进而带动取器夹块卡住存水器继续上升运动，直至存水器脱离转盘上的卡口时，再由取器转动气缸带动取器夹块进行转动，进而完成对存水器的取出工作；

步骤6、当存水器取出完成后，此时再由取器升降气缸进行带动取器升降伸缩杆进行运动，进而由取器升降伸缩杆带动取器升降块进行沿取器升降导杆进行下降运动，进而带动取器连接件进行下降运动，进而带动取器夹块进行下降运动，进而带动存水器进行下降运动，直至存水器与需要添水器皿接触时，此时存水器的器头受压力进行退入至器躯体内，进而完成对添水器皿的添水工作。