[发明专利]一种萃取机器人用添水机构及其添水方法

说明书

本发明公开了一种萃取机器人用添水机构包括：基础组件，包括柱体，以及设置在柱体上方的顶板；调整组件，包括固定安装在柱体端部的移动组件，固定安装在柱体侧部的升降组件，以及与升降组件固定连接的升降连接板；添水机构，包括与升降连接板固定连接的定量添水组件，以及与升降连接板固定连接的吸附板，吸附板为可折叠板。本发明在柱体的侧部设计定量添水组件，进而将水加入存水器内，而存水器的容量固定，因此水量也固定，进而再通过取器组件进行对存水器的取出工作，进而完成对添水器皿的添水工作，进而避免出现在添水过程中容易出现添水过量以及添水量过少的情况，从而避免因添水量无法定量进而影响影响萃取果汁的食用口感。

技术领域

本发明涉及一种添水机构，具体是一种萃取机器人用添水机构。

背景技术

榨汁是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器，小型可家用。它早在1930年由诺蔓·沃克博士发明。在此基础上，后来由设计师们改进出不同款式及不同原理的榨汁机。

然而现有的萃取机器人在进行对果汁进行萃取时，需要进行对果汁兑水，进而使得萃取后的果汁更加贴合食用口感，然而现有的添水机构无法进行定量添水，在添水过程中容易出现添水过量以及添水量过少的情况出现，进而影响萃取果汁的食用口感。

发明内容

发明目的：提供一种萃取机器人用添水机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种萃取机器人用添水机构，包括：

基础组件，包括柱体，以及设置在所述柱体上方的顶板；

调整组件，包括固定安装在所述柱体端部的移动组件，固定安装在所述柱体侧部的升降组件，以及与所述升降组件固定连接的升降连接板；

添水机构，包括与所述升降连接板固定连接的定量添水组件，以及与所述升降连接板固定连接的吸附板，所述吸附板为可折叠板，设计吸附板主要为了当定量添水组件添完水后，防止定量添水组滴漏水分在萃取机器人内，进而避免萃取机器人出现损坏状况。

在进一步实施例中，所述柱体包括侧板，与所述侧板固定连接的主板，以及固定安装在所述侧板与主板端部的衔接板；所述移动组件固定安装在所述衔接板上方；所述升降组件固定安装在所述主板一侧；所述顶板固定安装在所述移动组件上方。

在进一步实施例中，所述移动组件包括固定安装在所述顶板上的移动滑轨，套接所述移动滑轨的移动滑块，以及设置在所述顶板与衔接板之间的移动驱动机构；所述移动滑块固定安装所述衔接板的上方；所述升降组件包括固定安装在所述主板侧部的升降滑轨，以及套接所述升降滑轨的升降滑块；所述升降连接板与所述升降滑块固定连接；所述主板与所述升降连接板之间设有升降驱动机构，设计移动组件与升降组件主要为了进行带动定量添水组件进行改变位置，进而完成对定量添水组件的位置调整，进而使得定量添水组件在适当位置下进行定量添水工作。

在进一步实施例中，所述升降驱动机构与所述移动驱动机构为两组结构相同的驱动单元，每组驱动单元包括与所述柱体固定连接的变位底板，与所述变位底板固定连接的变位电机，与所述变位电机同轴转动的变位丝杆，固定安装在所述变位底板端部的变位限位块，固定安装在所述变位限位块与所述变位底板上的变位导杆，以及套接所述变位导杆与所述变位丝杆的变位滑块；升降驱动机构中的变位滑块与升降连接板固定连接；移动驱动机构的中的变位滑块与顶板固定连接。

在进一步实施例中，所述定量添水组件包括添水壳体，插接所述添水壳体的转动盘，与所述转动盘卡接的存水器，以及固定安装在添水壳体内且设置在所述转动盘一侧的取器组件，设计转动盘主要为了进行带动存水器进行转动，进而将存水器移动至适当位置以供取器组件进行提取存水器。

在进一步实施例中，所述转动盘包括插接所述添水壳体的转轴，与所述转轴固定连接的转盘，以及设置在所述转盘周边的若干组卡口；所述转轴穿透所述添水壳体外接转动电机。