[发明专利]车辆远程监控终端的CAN总线波特率配置方法及系统

权利要求书

1.一种车辆远程监控终端的CAN总线波特率配置方法，其特征在于，包括：

S1，将车载远程监控终端的CAN总线输入口配置为高精度捕获接口，通过所述高精度捕获接口连续捕获预设数量的低边脉冲；

S2，获取预设数量低边脉冲的宽度，选取其中宽度最小的最小低边脉冲；

S3，根据高精度捕获接口的时钟频率和最小低边脉冲的捕获计数器计数值，获得CAN总线的计算波特率；

S4，利用常用波特率初值表对所述计算波特率进行修正，得到修正波特率；

S5，将车载远程监控终端的波特率设置为修正波特率，CAN总线输入口开始接收CAN总线数据。

2.根据权利要求1所述的车辆远程监控终端的CAN总线波特率配置方法，其特征在于，步骤S1中，通过所述高精度捕获接口连续捕获预设数量的低边脉冲，具体包括：

通过所述高精度捕获接口连续捕获至少61个低边脉冲。

3.根据权利要求1所述的车辆远程监控终端的CAN总线波特率配置方法，其特征在于，在步骤S3具体包括：

用高精度捕获接口的时钟频率除以最小低边脉冲的捕获计数器计数值，获得CAN总线的计算波特率。

4.根据权利要求1所述的车辆远程监控终端的CAN总线波特率配置方法，其特征在于，步骤S5之后，所述方法还包括：

S6，若车载远程监控终端的CAN总线输入口接收数据成功，则继续采用修正波特率来接收数据；若车载远程监控终端的CAN总线输入口接收数据失败，则重复步骤S1～S5，再次调整车辆远程监控终端的CAN总线波特率，并进行数据接收。

5.一种车辆远程监控终端的CAN总线波特率配置系统，其特征在于，包括：

低边脉冲捕获模块，用于将车载远程监控终端的CAN总线输入口配置为高精度捕获接口，通过所述高精度捕获接口连续捕获预设数量的低边脉冲；

最小低边脉冲选取模块，用于获取预设数量低边脉冲的脉冲宽度，选取其中脉冲宽度最小的最小低边脉冲；

波特率计算模块，用于根据高精度捕获接口的时钟频率和最小低边脉冲的捕获计数器计数值，获得CAN总线的计算波特率；

波特率修正模块，用于利用常用波特率初值表对所述计算波特率进行修正，得到修正波特率；

波特率设置模块，用于将车载远程监控终端的波特率设置为修正波特率，CAN总线输入口开始接收CAN总线数据。