[发明专利]车辆远程监控终端的CAN总线波特率配置方法及系统

说明书

本发明提供了一种车辆远程监控终端的CAN总线波特率配置方法及系统，将车载远程监控终端的CAN总线输入口配置为高精度捕获接口，通过高精度捕获接口连续捕获预设数量的低边脉冲。选取其中宽度最小的最小低边脉冲，进而获得CAN总线的计算波特率。利用常用波特率初值表对所述计算波特率进行修正，得到修正波特率。将车载远程监控终端的波特率设置为修正波特率。本发明的车辆远程监控终端可以自动适应车辆CAN总线波特率，使车辆远程监控终端对CAN总线数据的接收工作变的简单，有利于大气污染的防控。本发明能够实现车辆远程监控终端在100ms内准确的识别车辆的CAN总线波特率，采集车辆排放数据，使远程监控更充分完整。

技术领域

本发明实施例涉及车辆CAN总线通信领域，尤其涉及一种车辆远程监控终端的CAN总线波特率配置方法及系统。

背景技术

CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。为贯彻《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国大气污染防治发》，防治装用压燃式及气体燃料点燃式发动机的汽车排气对环境的污染，改善空气质量，各地方陆续开始要求中重型柴油车加装远程监控终端，对车辆尾气排放进行监控和预警。车载远程监控终端可直接连接在车辆OBD接口上，通过OBD接口访问整车的CAN总线网络，获取车辆排放信息并上传到监控平台。OBD接口定义了CAN总线信号的硬线接入点，但没有规定车辆的CAN总线通信波特率，CAN总线通信波特率由各主机厂按需自定。如果远程监控终端的波特率设置与整车不一致，轻则无法获取到车辆的排放信息，起不到监控车辆排放的作用，重则影响整车CAN总线网络工作的稳定性，导致整车运行异常。

现有技术中，车辆远程监控终端的CAN总线波特率一般通过以下两种方式配置，其配置原理和的缺陷如下：

1、手动配置

原理：将车载远程监控终端安装在车辆上，通过短信等方式按照常用波特率表逐一设置波特率，每次设置波特率后，重新启动车辆，查看远程监控终端上传到平台的排放数据是否为有效值，如果数据为无效值，则设置下一个波特率重新测试，如果数据为有效值则保存该波特率。

缺点：车载远程监控终端安装时需要有专用工具或者后台配合修改波特率和查看排放数据，且每次修改波特率后都要重启车辆。

2.波特率自动匹配

原理：在远程监控终端中预存储多种备用标准波特率，将终端安装到车上，启动车辆，终端使用预存储的波特率接收数据，等待一段时间t，如果没有接收到有效数据，则更换下一个预存储的波特率接收数据，如果接收到有效数据，则本次锁定和使用该波特率。下次车辆启动时重新按以上过程自动匹配波特率。

缺点：车辆每次重新启动都需要重新匹配，且匹配周期较长，可能造成车辆刚启动的一段时间没有监控数据上传。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆远程监控终端的CAN总线波特率配置方法及系统，用以解决现有技术的上述问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆远程监控终端的CAN总线波特率配置方法，包括：

S1，将车载远程监控终端的CAN总线输入口配置为高精度捕获接口，通过所述高精度捕获接口连续捕获预设数量的低边脉冲；

S2，获取预设数量低边脉冲的宽度，选取其中宽度最小的最小低边脉冲；

S3，根据高精度捕获接口的时钟频率和最小低边脉冲的捕获计数器计数值，获得CAN总线的计算波特率；

S4，利用常用波特率初值表对所述计算波特率进行修正，得到修正波特率；