[发明专利]一种货场集装箱箱号识别装置、定位装置及系统

权利要求书

1.一种货场集装箱定位识别系统，其特征在于，所述系统包括：

服务器；

箱号识别装置，安装在集装箱吊装设备上，与服务器通信连接，被配置为获取集装箱箱号并向所述服务器发送；

集装箱定位装置，安装在集装箱吊装设备上，所述服务器通信连接，被配置为获取所吊装的集装箱的第一位置信息；

其中，所述服务器被配置为将所述第一位置信息与所述集装箱箱号绑定并生成第一数据记录。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

集装箱称重装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取所吊装的集装箱的重量。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器被配置为将所述集装箱称重装置的重量变化转换为上升沿信号，响应于所述上升沿信号为真，驱动所述箱号识别装置抓取所述集装箱箱号；

所述服务器还被配置为获取所述集装箱箱号，并根据所述集装箱称重装置的重量变化转换为下降沿信号，响应于下降沿信号为真，获取所述集装箱定位装置的第一位置信息，将所述集装箱箱号与所述第一位置信息绑定，并生成数据记录。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

角度检测装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取所述集装箱的吊臂仰角；

其中，所述服务器被配置响应于角度检测装置获取的仰角角度达到预定值，驱动所述箱号识别装置抓取所述集装箱箱号；

所述服务器还被配置为获取所述集装箱箱号，并根据所述集装箱称重装置的重量变化转换为下降沿信号，响应于下降沿信号为真，获取所述集装箱定位装置的第一位置信息，将所述集装箱箱号与所述第一位置信息绑定，并生成数据记录。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述箱号识别模块包括：

固定架，配置为将所述箱号识别模块固定于吊装臂上；

相机，被配置为获取所述集装箱箱号；

光源，响应于环境光线较弱，增加光照。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述箱号识别模块设置于集装箱吊装设备驾驶室右侧方。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

箱号跟踪装置，被配置为跟踪集装箱喷涂箱号。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述箱号识别模块设置于集装箱吊装设备吊架上。

9.根据利要求1所述的系统，其特征在于，将所述第一位置信息与所述集装箱箱号绑定存储并生成第一数据记录包括：

所述服务器根据解析所述集装箱定位装置的第一位置信息，获取所述第一位置信息中的经纬度信息，将所述经纬度信息转换为平面位置信息以及层高信息。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还被配置为：

响应于接收到目标集装箱的目的地地址，根据所述目的地地址生成所述目标集装箱的第二数据记录。