[发明专利]一种货场集装箱箱号识别装置、定位装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种货场集装箱箱号识别装置、定位装置及系统，包括服务器、箱号识别装置和集装箱定位装置。本发明的技术方案通过箱号识别装置获取集装箱箱号，通过集装箱定位装置识别集装箱位置信息，通过服务器获取集装箱箱号和所述集装箱的位置信息，在预装的数据库中将集装箱箱号和所述集装箱的位置信息绑定，并生成数据记录。由此，当集装箱位置发生改变时，服务器接收集装箱箱号和更新的位置信息，将集装箱箱号和所述集装箱的更新的位置信息绑定，并生成数据记录。由此，避免了通过管理人员手工录入容易出错的缺陷。

技术领域

本发明涉及运输领域，具体涉及一种货场集装箱箱号识别装置、定位装置及系统。

背景技术

随着物流的发展，货场集装箱存储量的突飞猛进，加剧货场箱管人员的工作量和清点集装箱工作量。现有货场集装箱管理方式是人工记录集装箱箱号、并记录集装箱所在的区域(集装箱所在的区域划分为空箱区域和重箱区域)。集装箱放置位置需要箱管人员每天进行定期核实，登记和变更。集装箱采用吊装设备(例如，正面吊，专用吊装起重机)对集装箱吊装并移动位置后需要箱管人员将集装箱移动后的位置重新录入箱管平台。由于箱管人员手工录入集装箱箱号和移动后的位置时容易出错，给货场管理系统造成不便。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例的目的是提供一种货场集装箱箱号识别装置、定位装置及系统，所述系统包括：

服务器；

箱号识别装置，安装在集装箱吊装设备上，与服务器通信连接，被配置为获取集装箱箱号并向所述服务器发送；

集装箱定位装置，安装在集装箱吊装设备上，与所述集装箱称重装置以及所述服务器通信连接，被配置为获取所吊装的集装箱的第一位置信息；

其中，所述服务器被配置为将所述第一位置信息与所述集装箱箱号绑定并生成第一数据记录。

优选地，所述系统还包括：

集装箱称重装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取所吊装的集装箱的重量；

优选地，所述服务器被配置为将所述集装箱称重装置的重量变化转换为上升沿信号，响应于所述上升沿信号为真，驱动所述箱号识别装置抓取所述集装箱箱号；

所述服务器还被配置为获取所述集装箱箱号，并根据所述集装箱称重装置的重量变化转换为下降沿信号，响应于下降沿信号为真，获取所述集装箱定位装置的第一位置信息，将所述集装箱箱号与所述第一位置信息绑定，并生成数据记录。

优选地，所述系统还包括：

角度检测装置，安装在集装箱吊装设备上，被配置为获取所述集装箱的吊臂仰角；

其中，所述服务器被配置响应于角度监测装置获取的仰角角度达到预定值，驱动所述箱号识别装置抓取所述集装箱箱号；

所述服务器还被配置为获取所述集装箱箱号，并根据所述集装箱称重装置的重量变化转换为下降沿信号，响应于下降沿信号为真，获取所述集装箱定位装置的第一位置信息，将所述集装箱箱号与所述第一位置信息绑定，并生成数据记录。

优选地，所述系统还包括：

箱号跟踪装置，被配置为跟踪集装箱喷涂箱号。

优选地，所述箱号识别模块包括：

固定架，配置为将所述箱号识别模块固定于吊装臂上；

相机，被配置为获取所述集装箱箱号；

光源，响应于环境光线较弱，增加光照。

优选地，所述箱号识别模块设置于集装箱吊装设备驾驶室右侧方。

优选地，所述箱号识别模块设置于集装箱吊装设备吊架上。