[发明专利]PCB电路板两面视觉高效检测系统与两面检测方法

权利要求书

1.PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于:包括能旋转的水平的回转环体(34)，所述回转环体(34)的环体内侧呈圆周阵列分布有若干pcb板放置位(38)，所述pcb板放置位(38)上能水平放置待检测的pcb板(42)；在俯视状态下，所述回转环体(34)的左半部分处于光学检测暗室(41)中；

所述回转环体(34)的右端设置上下料部(40)，所述回转环体(34)的左端设置有视觉检测部(39)；若干pcb板放置位(38)均能随所述回转环体(34)回转至上下料部(40)的所在位置和视觉检测部(39)的所在位置；

所述视觉检测部(39)处设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构能对视觉检测部(39)所在位置的pcb板放置位(38)上放置的pcb板(42)进行双面视觉检测；

所述上下料部(40)处设置有机械手，所述机械手能将pcb板(42)水平放置在上下料部(40)所在位置的pcb板放置位(38)上，且机械手还能将上下料部(40)所在位置的pcb板放置位(38)上放置的pcb板(42)取下来。

2.根据权利要求1所述的PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于：回转环体(34)内侧沿顺时针方向每间隔一个pcb板放置位(38)放置有一块pcb板(42)，使回转环体(34)内侧的相邻两所述pcb板(42)之间均有一个未放置pcb板(42)的空pcb板放置位(38)。

3.根据权利要求2所述的PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于：所述回转环体(34)的四周呈圆周阵列分布有四个回转环体驱动单元(32)，回转环体驱动单元(32)能驱动所述回转环体(34)沿自身圆心回转；

单个所述回转环体驱动单元(32)包括水平的旋转轮(32)，所述旋转轮(32)的轮面同轴心设置有一圈环槽(33)，所述回转环体(34)的外缘卡入所述环槽(33)内，且回转环体(34)的外缘与所述环槽(33)内壁滚动配合，所述旋转轮(32)的旋转能在滚动摩擦作用下带动所述回转环体(34)做回转运动；还包括旋转轮驱动电机(31)，所述旋转轮驱动电机(31)能带动所述旋转轮(32)。

4.根据权利要求2所述的PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于：各pcb板放置位(38)均包括左右对称第一托架(36)和第二托架(35)，所述第一托架(36)与第二托架(35)之间形成上下贯通的通道(37)，所述第一托架(36)上设置有第一承托面(36.1)，所述第二托架(35)上设置有第二承托面(35.1)；所述pcb板(42)横跨在通道(37)上，且第一承托面(36.1)和第二承托面(35.1)分别向上承托起横跨在通道(37)上的pcb板(42)的两端。

5.根据权利要求4所述的PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于：所述第一托架(36)和第二托架(35)均通过支架(45)与所述回转环体(34)的内缘固定支撑连接。