[发明专利]PCB电路板两面视觉高效检测系统与两面检测方法

说明书

本发明公开了一种PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于:包括能旋转的水平的回转环体，所述回转环体的环体内侧呈圆周阵列分布有若干pcb板放置位，所述pcb板放置位上能水平放置待检测的pcb板；在俯视状态下，所述回转环体的左半部分处于光学检测暗室中；所述回转环体的右端设置上下料部，所述回转环体的左端设置有视觉检测部；若干pcb板放置位均能随所述回转环体回转至上下料部的所在位置和视觉检测部的所在位置；本发明的本发明的结构简单，能对PCB板进行双面检测。

技术领域

本发明属于pcb检测领域。

背景技术

利用视觉系统可以通过工业相机代替人眼对PCB裸板进行检测，检测板上的尺寸错误、元件形状、板上污损等；现有的PCB板在检测时只能对其中一面检测，不能进行双面同时检测。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种PCB电路板两面视觉高效检测系统与两面检测方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的PCB电路板两面视觉高效检测系统，其特征在于:包括能旋转的水平的回转环体，所述回转环体的环体内侧呈圆周阵列分布有若干pcb板放置位，所述pcb板放置位上能水平放置待检测的pcb板；在俯视状态下，所述回转环体的左半部分处于光学检测暗室中；

所述回转环体的右端设置上下料部，所述回转环体的左端设置有视觉检测部；若干pcb板放置位均能随所述回转环体回转至上下料部的所在位置和视觉检测部的所在位置；

所述视觉检测部处设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构能对视觉检测部所在位置的pcb板放置位上放置的pcb板进行双面视觉检测；

所述上下料部处设置有机械手，所述机械手能将pcb板水平放置在上下料部所在位置的pcb板放置位上，且机械手还能将上下料部所在位置的pcb板放置位上放置的pcb板取下来。

进一步的，回转环体内侧沿顺时针方向每间隔一个pcb板放置位放置有一块pcb板，使回转环体内侧的相邻两所述pcb板之间均有一个未放置pcb板的空pcb板放置位。

进一步的，所述回转环体的四周呈圆周阵列分布有四个回转环体驱动单元，回转环体驱动单元能驱动所述回转环体沿自身圆心回转；

单个所述回转环体驱动单元包括水平的旋转轮，所述旋转轮的轮面同轴心设置有一圈环槽，所述回转环体的外缘卡入所述环槽内，且回转环体的外缘与所述环槽内壁滚动配合，所述旋转轮的旋转能在滚动摩擦作用下带动所述回转环体做回转运动；还包括旋转轮驱动电机，所述旋转轮驱动电机能带动所述旋转轮。

进一步的，各pcb板放置位均包括左右对称第一托架和第二托架，所述第一托架与第二托架之间形成上下贯通的通道，所述第一托架上设置有第一承托面，所述第二托架上设置有第二承托面；所述pcb板横跨在通道上，且第一承托面和第二承托面分别向上承托起横跨在通道上的pcb板的两端。

进一步的，所述第一托架和第二托架均通过支架与所述回转环体的内缘固定支撑连接。