[发明专利]一种高压输配线路电缆清障装置

权利要求书

1.一种高压输配线路电缆清障装置，其特征在于：包括设置在电缆上的行走机构，连接在所述行走机构下方的驱动及控制机构，以及分别设置在所述驱动及控制机构两侧的第一清障机构和第二清障机构，所述行走机构由所述驱动及控制机构驱动，所述第一清障机构和第二清障机构均由所述驱动及控制机构控制；所述驱动及控制机构包括壳体，以及设置在所述壳体内的双头电机、微控制器、电源模块、雷达探测模块、图像识别模块和无线信号收发模块；

所述行走机构包括前驱动轮和后驱动轮，所述前驱动轮与所述壳体通过第一支撑杆连接，所述后驱动轮与所述壳体通过第二支撑杆连接，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的夹角大于90度；所述双头电机的两个输出轴分别从所述壳体两侧穿出，且所述两个输出轴上均设置第一齿轮，所述前驱动轮和所述后驱动轮的外侧均设置第二齿轮，位于所述壳体同一侧的第一齿轮和第二齿轮通过链传动；

所述第一清障机构包括设置在所述壳体侧面的第一电动伸缩杆，设置在所述第一电动伸缩顶部的第一旋转组件，以及设置在所述第一旋转组件上的切割组件，所述第一旋转组件包括第一步进电机，以及设置在第一步进电机输出轴上的第一连接杆，所述切割组件设置在所述第一连接杆端部，所述切割组件包括切割电机，以及设置在切割电机输出轴上的旋转切刀；

所述第二清障机构包括设置在所述壳体另一侧的第二电动伸缩杆，设置在所述第二电动伸缩顶部的第二旋转组件，以及设置在所述第二旋转组件上的异物清除组件，所述第二旋转组件包括第二步进电机，以及设置在第二步进电机输出轴上的第二连接杆，所述异物清除组件设置在所述第二连接杆端部，所述异物清除组件包括机械夹爪和风机，所述风机设置在所述机械夹爪下方；

所述雷达探测模块、图像识别模块和无线信号收发模块均与所述微控制器的输入端连接，所述双头电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一步进电机、第二步进电机、切割电机、机械夹爪、风机均与所述微控制器的输出端连接。

2.如权利要求1所述的高压输配线路电缆清障装置，其特征在于：所述电源模块为感应取电装置或太阳能电池板。