[发明专利]一种高压输配线路电缆清障装置

说明书

本发明公开了一种高压输配线路电缆清障装置，属于高压输配运维技术领域，其包括设置在电缆上的行走机构，连接在行走机构下方的驱动及控制机构，以及分别设置在驱动及控制机构两侧的第一清障机构和第二清障机构，行走机构由所述驱动及控制机构驱动，所述第一清障机构和第二清障机构均由所述驱动及控制机构控制；所述驱动及控制机构包括壳体，以及设置在所述壳体内的双头电机、微控制器、电源模块、雷达探测模块、图像识别模块和无线信号收发模块，所述行走机构包括前驱动轮和后驱动轮，所述前驱动轮与所述壳体通过第一支撑杆连接，所述后驱动轮与所述壳体通过第二支撑杆连接。本发明能够根据障碍物类型进行针对清除，自动化程度高，清障效率高。

技术领域

本发明涉及高压输配运维技术领域，具体是一种高压输配线路电缆清障装置。

背景技术

随着国民经济以每年近10%的发展速度的增长，作为国民经济先行官的电力系统近几年来正以超常规速度增长，大型变电所如雨后春笋，变电所设备技术发展升级更新加快，尤其在一些计算机技术、电力电子技术、通信技术方面已经越来越多地融合进变电所控制设备的核心中。输电线路在使用时，为了确保输电电缆的使用寿命，需要定期对输电线路的电缆进行检修维护，对电缆附近的树枝或者电缆上的杂物如风筝、氢气球、塑料袋等进行清除，为了保证树木与导线有足够的安全距离，以现有的作业技术条件，在修剪工作中，运维人员须自带工具上至树上进行作业，不但人员体力耗费大，安全系数也比较低，修剪时要时刻注意与带电导线的安全距离，操作起来极为不便，安全风险高、修剪速度慢，效率低。若使用高枝电锯修剪时由于树高、树型原因，高枝电锯够不到需要修剪的部位，对于直长的树枝很难控制角度和倒树的方向。若使用高架车对农田里的树木的修剪，由于地形原因，车辆无法到达。城市同杆10KV城市线路修剪时，需要配合停电，容易堵塞交通、对居民的影响大，且容易受到天气和安全距离的限制，操作起来极为不便，修剪速度慢，效率低。所以在整个修剪作业过程中受树障树枝大小、与带电线路距离、作业地形等诸多因素影响，导致该类树障消缺率低，严重影响线路的安全稳定供电。

公布号为CN 109217172 A的专利文献公开了一种输电线路清障装置，包括上安装板、下安装板、第一导向座、第二导向座、上气压杆、下气压杆、驱动轮安装杆、驱动轮、皮带、第一电机、外管、内管、第一弹簧、从动轮、L型杆、清扫轮、第二弹簧、第一液压缸、第二液压缸、清障辊、收集装置和查看装置等；该发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，设置了清障辊和清扫轮可以对输电线路有效进行清障处理，清理效率高，从而解决了背景技术中的难题；本发明设置了收集装置，可以对清理后输电线路上的杂物进行收集，防止掉落下来，对人员造成安全隐患；该发明还设置了查看装置，可以远程对工作过程进行查看，且查看装置上的摄像头角度可以任意进行调节。但是，该发明不能实现自动清障，清除效率低。

公布号为CN 110707598 A的专利文献公开了一种架空输电线路清障装置，包括安装箱、可充电电源和控制器，可充电电源和控制器均通过限位块固定在安装箱的下底面，所述安装箱的上端对称设置有主动电机，主动电机的输出轴转动连接有主动轮，所述安装箱的箱体外侧面设置有连接轴，连接轴固定连接有锁紧块,锁紧块的外侧面设置有从动轮，该发明通过锁紧块对电缆进行锁紧，挂线操作快捷方便；通过辅助轮的作用使电缆进行滑动更加顺畅，通过主动电机使该装置在架空输电线上的快速往返移动，工作效率较高，通过电控换向装置实现抓手的旋转，从而全方位的对电缆进行清障，清障全面彻底，效果好。但是，该发明清障时不能根据障碍物类型进行针对清除，清除效果不好。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供的一种能够根据障碍物类型进行针对清除，自动化程度高的高压输配线路电缆清障装置。