[发明专利]脱料机构

权利要求书

1.脱料机构，其特征在于，本机构包括与主体升降架(4)水平滑动连接且倾斜设置的承接板(a1)，在主体升降架(4)上设有位于承接板(a1)上方的拨料板(a2)，所述的拨料板(a2)与能驱动拨料板(a2)沿着承接板(a1)长度方向来回往复移动的伺服驱动装置(a3)连接且拨料板(a2)将物料包排列在承接板(a1)上，在主体升降架(4)上还设有位于承接板(a1)上侧的整理机构(b)，整理机构(b)迫使置于承接板(a1)上的相邻两排物料包之间的间隙减小或消除且当承接板(a1)相对主体升降架(4)往进料方向移动时该整理机构(b)迫使置于承接板(a1)上的物料包脱离承接板(a1)；

所述的主体升降架(4)的两侧分别设有侧边导向光杆(41)，以及与侧边导向光杆(41)滑动连接的侧边滑座(42)，至少一个侧边滑座(42)与侧边驱动机构连接；

所述的整理机构(b)包括放置于承接板(a1)上的整理挡板(b5)，在主体升降架(4)或入料输送带(10)上设有推动整理挡板(b5)去抵靠物料包的后驱动装置，在主体升降架(4)靠近物料包脱离承接板(a1)的一侧设有升降挡料装置(b7)，后驱动装置推动整理挡板(b5)将物料包向前推并迫使物料包与升降挡料装置(b7)接触从而使得物料包位于同一排上；

所述的后驱动装置包括固定在主体升降架(4)上的整理转轴(b1)，整理转轴(b1)与整理转轴驱动装置(b2)连接且整理转轴驱动装置(b2)驱动整理转轴(b1)旋转，整理转轴(b1)通过偏心联动机构(b3)连接有放置于承接板(a1)上的整理挡板(b5)，整理挡板(b5)迫使置于承接板(a1)上的相邻两排物料包之间的间隙减小或消除；

所述的主体升降架(4)一内侧边上设有角度调节装置(b6)，整理挡板(b5)的后上侧边与角度调节装置(b6)接触。

2.根据权利要求1所述的脱料机构，其特征在于，所述的承接板(a1)两端分别连接有向上弯曲的翻折边(a11)，翻折边(a11)分别与侧边滑座(42)连接。

3.根据权利要求1所述的脱料机构，其特征在于，所述的伺服驱动装置(a3)包括固定在主体升降架(4)上的至少一根拨料导向光杆(a31)，套设在拨料导向光杆(a31)上的拨料滑座(a32)，拨料板(a2)的上侧边固定在拨料滑座(a32)上，在主体升降架(4)上设有与拨料滑座(a32)连接的带轮传动组(a33)，所述的带轮传动组(a33)与拨料伺服电机(a34)连接。

4.根据权利要求1所述的脱料机构，其特征在于，所述的后驱动装置包括两根呈水平设置的平移齿条(b80)，以及与每一根平移齿条(b80)啮合的齿轮一(b81)，两个齿轮一(b81)安装在驱动连接轴一(b82)上，并且所述驱动连接轴一(b82)通过传动结构与控制电机连接。

5.根据权利要求1所述的脱料机构，其特征在于，所述的升降挡料装置(b7)包括两根呈竖直设置并且与主体升降架(4)竖直滑动连接的竖直齿条(b70)，以及与每一根竖直齿条(b70)啮合连接的齿轮二(b71)，两个齿轮二(b71)安装在驱动连接轴二(b72)上，并且所述驱动连接轴二(b72)通过传动结构与控制电机二连接，还包括连接在两根竖直齿条(b70)上的竖直挡料板(b73)，竖直挡料板(b73)和整理挡板(b5)平行。

6.根据权利要求1所述的脱料机构，其特征在于，所述的偏心联动机构(b3)有两组且间隔设置；

每组偏心联动机构(b3)分别包括一联动块(b31)和一联动杆(b32)，联动块(b31)的一端设有轴孔，驱动整理转轴(b1)插于轴孔中且轴孔和驱动整理转轴(b1)周向固定连接，联动块(b31)的另一端和联动杆(b32)的一端通过铰轴(b33)铰接，联动杆(b32)的另一端与整理挡板(b5)铰接。

7.根据权利要求1所述的脱料机构，其特征在于，所述的主体升降架(4)两内侧分别设有转轴固定座(b44)，驱动整理转轴(b1)的两端分别穿设在转轴固定座(b44)的转轴孔中，转轴固定座(b44)和驱动整理转轴(b1)转动连接；所述的整理转轴驱动装置(b2)包括套设在驱动整理转轴(b1)上且固定在主体升降架(4)上的减速器一(b21)，减速器一(b21)上连接有整理驱动电机(b22)。