[发明专利]脱料机构

说明书

本发明涉及一种脱料机构。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本脱料机构包括与主体升降架水平滑动连接且倾斜设置的承接板，在主体升降架上设有位于承接板上方的拨料板，所述的拨料板与能驱动拨料板沿着承接板长度方向来回往复移动的伺服驱动装置连接，在主体升降架上还设有位于承接板上侧的整理机构，整理机构迫使置于承接板上的相邻两排物料包之间的间隙减小或消除且当承接板相对主体升降架往进料方向移动时该整理机构迫使置于承接板上的物料包脱离承接板。本发明的优点在于：整理挡板迫使置于承接板上的相邻两排物料包之间的间隙减小或消除，可以大幅提高空间利用率，以及可以提高码垛的平整性，设计更加合理。

技术领域

本发明属于水泥生产技术领域，尤其涉及一种脱料机构。

背景技术

包装袋对物料进行包装后，需要进行码垛堆放。

例如，水泥袋装包装后，通过人工输送线逐一且连续地将水泥输送至设定位置上，可以是运输车上，也可以是码垛平台上。

前后落下的水泥相互之间存在间距，而且这种间距不一致，影响后续的码垛；

其次，水泥连续逐一输出至设定位置上，而设定位置上的水泥其需要人工快速搬离，导致劳动强度较高，同时，也不便于后续的码垛堆放。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理的脱料机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本脱料机构包括与主体升降架水平滑动连接且倾斜设置的承接板，在主体升降架上设有位于承接板上方的拨料板，所述的拨料板与能驱动拨料板沿着承接板长度方向来回往复移动的伺服驱动装置连接且拨料板将物料包排列在承接板上，在主体升降架上还设有位于承接板上侧的整理机构，整理机构迫使置于承接板上的相邻两排物料包之间的间隙减小或消除且当承接板相对主体升降架往进料方向移动时该整理机构迫使置于承接板上的物料包脱离承接板。

在上述的脱料机构中，所述的主体升降架的两侧分别设有侧边导向光杆，以及与侧边导向光杆滑动连接的侧边滑座，至少一个侧边滑座与侧边驱动机构连接。

在上述的脱料机构中，所述的承接板两端分别连接有向上弯曲的翻折边，翻折边分别与侧边滑座连接。

在上述的脱料机构中，所述的伺服驱动装置包括固定在主体升降架上的至少一根拨料导向光杆，套设在拨料导向光杆上的拨料滑座，拨料板的上侧边固定在拨料滑座上，在主体升降架上设有与拨料滑座连接的带轮传动组，所述的带轮传动组与拨料伺服电机连接。

在上述的脱料机构中，所述的拨料导向光杆有两根，在每根拨料导向光杆上分别套设拨料滑座，拨料板的上侧边固定在两个拨料滑座上，每一个拨料滑座对应一组带轮传动组，在主体升降架上还设有一横向驱动轴，拨料伺服电机和横向驱动轴连接且拨料伺服电机驱动横向驱动轴旋转，两组带轮传动组分别与横向驱动轴啮合连接。

在上述的脱料机构中，所述的整理机构包括放置于承接板上的整理挡板，在主体升降架或入料输送带上设有推动整理挡板去抵靠物料包的后驱动装置，在主体升降架靠近物料包脱离承接板的一侧设有升降挡料装置，后驱动装置推动整理挡板将物料包向前推并迫使物料包与升降挡料装置接触从而使得物料包位于同一排上。

在上述的脱料机构中，所述的后驱动装置包括两根呈水平设置的平移齿条，以及与每一根平移齿条啮合的齿轮一，两个齿轮一安装在驱动连接轴一上，并且所述驱动连接轴一通过传动结构与控制电机连接。

在上述的脱料机构中，所述的升降挡料装置两根呈竖直设置并且与主体升降架竖直滑动连接的竖直齿条，以及与每一根竖直齿条啮合连接的齿轮二，两个齿轮二安装在驱动连接轴二上，并且所述驱动连接轴二通过传动结构与控制电机二连接，还包括连接在两根竖直齿条上的竖直挡料板，竖直挡料板和整理挡板平行。