[发明专利]一种基于视觉反馈的多功能送料器

说明书

本发明涉及一种基于视觉反馈的多功能送料器，包括机台座、防护架、工业机器人、模拟送料机构、视觉定位装置、跟踪抓取传送带、视觉跟踪装置及模拟装配机构，所述工业机器人、所述模拟送料机构、所述跟踪抓取传送带、所述模拟装配机构设置在所述机台座上，所述视觉定位装置、所述视觉跟踪装置设置在所述防护架上，所述视觉定位装置位于所述模拟送料机构的上方，所述视觉跟踪装置位于所述跟踪抓取传送带的上方。本发明所述的基于视觉反馈的多功能送料器，设置有多项模拟的机构，涵盖包括抖动上料、视觉识别抓料、物料视觉追踪、物料装配的模拟，实现单项技术和技能到综合技术和技能培训，满足学生机器人集成方面动手能力的强化。

技术领域

本发明涉及教学器材，具体是一种基于视觉反馈的多功能送料器。

背景技术

随着现代化工业生产的迅速发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由气动、液压、传感器、PLC、网络及通讯等技术的相互渗透而形成的机电一体化技术已成为当今工业科技的重要组成部分，它的应用范围涉及工业、农业、交通、能源、国防等众多领域。真正意义上的机电一体化产品，应具备两个明显特征：第一，必须是机械产品；第二，采用电子技术，使机械产品的控制具有可编程和智能化的特性。一个机电一体化系统主要由机械装置、动力源、传感器、执行装置、控制器五个要素构成，因此，机电一体化实训内容、实训方法和实训设备的研制均必须围绕这些要素设计、展开。

现有的机电一体化专业教学训练中，学生通常无法到现场去操作工业机器人实现物料输送以及操作工业机器人实现作业，通过老师的讲解学生又无法直观的去感受，因此学生往往无法真正掌握知识点，无法学以致用。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种基于视觉反馈的多功能送料器。

本发明采用的技术方案为：一种基于视觉反馈的多功能送料器，包括：机台座、防护架、工业机器人、模拟送料机构、视觉定位装置、跟踪抓取传送带、视觉跟踪装置及模拟装配机构，所述工业机器人、所述模拟送料机构、所述跟踪抓取传送带、所述模拟装配机构设置在所述机台座上，所述视觉定位装置、所述视觉跟踪装置设置在所述防护架上，所述视觉定位装置位于所述模拟送料机构的上方，所述视觉跟踪装置位于所述跟踪抓取传送带的上方,所述模拟送料机构用于模拟上料过程，所述视觉定位装置用于拍摄并确定所述模拟送料机构上物料的姿态，所述跟踪抓取传送带用于运送物料，所述视觉跟踪装置用于跟踪所述跟踪抓取传送带上的物料，确定物料抵达所述跟踪抓取传送带的运输终点时的位置，所述模拟装配机构用于模拟物料装备，所述工业机器人用于将物料从所述模拟送料机构抓取到所述跟踪抓取传送带的运输起始端上，将物料从所述跟踪抓取传送带的运输终点抓取到所述模拟装配机构上进行装配。

本发明的效果是：本发明所述的基于视觉反馈的多功能送料器，设置有多项模拟的机构，涵盖包括抖动上料、视觉识别抓料、物料视觉追踪、物料装配的模拟，实现单项技术和技能到综合技术和技能培训，满足学生机器人集成方面动手能力的强化。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种基于视觉反馈的多功能送料器的结构示意图；

图2所示为模拟送料机构的结构示意图；

图3所示为模拟送料机构的内部结构示意图；

图4所示为视觉定位装置的结构示意图；

图5所示为视觉定位装置的内部结构示意图；

图6所示为模拟装配机构的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。