[发明专利]一种用于航行器的侧翼结构以及航行器

权利要求书

1.一种用于航行器的侧翼结构，其特征在于，包括多个多连杆结构，每个所述多连杆结构从航行器主体向翼尖方向延伸布置，多个所述多连杆结构从所述航行器主体的头部到尾部的顺序依次布置并且总长度依次减小，

所述多连杆结构的第一连杆的第一端部与所述航行器主体上的支撑连杆之间通过第一电机和第二电机连接，所述第一电机的定子与所述支撑连杆同轴连接，所述第一电机的转子通过第一连接件与所述第二电机的定子连接，使第一电机定子和第二电机转子的方向相互垂直，所述第二电机的定子通过第二连接件与所述第一连杆连接，使所述侧翼结构能够沿所述航行器主体所在平面的垂向摆动，并使所述侧翼结构实现沿所述航行器主体的纵向摆动；

多个所述多连杆结构配置为根据控制指令分别进行独立的运动，使多个所述多连杆结构之间能够进行不同步的摆动，以使所述侧翼结构的俯仰角度可变；

每个所述多连杆结构包括从航行器主体向翼尖方向依次连接的多个连杆，相邻的所述连杆之间通过电机连接；

所述连杆和所述电机之间相互连接还能够实现以下所述侧翼结构的变化或者运动：

翼型可变、远端部分沿翼展方向上可扭转。

2.根据权利要求1所述的侧翼结构，其特征在于，所述支撑连杆与所述航行器主体的长度方向一致。

3.根据权利要求1所述的侧翼结构，其特征在于，所述多连杆结构的第二端部与末端翼片连接。

4.根据权利要求1所述的侧翼结构，其特征在于，在所述多连杆结构上套设多组翼片，每组所述翼片包括至少一个翼片单元。

5.根据权利要求4所述的侧翼结构，其特征在于，每组所述翼片中所述翼片单元的数量小于等于所述多连杆结构的数量。

6.根据权利要求4所述的侧翼结构，其特征在于，在同一组所述翼片中，相邻的所述翼片单元之间通过球铰方式连接。

7.根据权利要求4所述的侧翼结构，其特征在于，套设在同一个所述多连杆结构上的所有所述翼片单元的前端或后端之间通过固定部连接。

8.根据权利要求7所述的侧翼结构，其特征在于，所述固定部是弹性纤维丝或者金属丝。

9.根据权利要求4所述的侧翼结构，其特征在于，所述翼片单元上设置圆锥孔或者滑槽。

10.一种航行器，其采用了权利要求1-9中任一项所述的侧翼结构。