[发明专利]一种用于航行器的侧翼结构以及航行器

说明书

本公开实施例提供一种用于航行器的侧翼结构以及航行器，所述侧翼结构包括至少一个多连杆结构，所述多连杆结构从航行器主体向翼尖方向延伸布置，每个所述多连杆机构包括多个连杆，相邻的所述连杆之间通过电机连接。本公开实施例提供在弦向和展向上都具有大范围可变型翼的特征的侧翼结构，所述侧翼结构具有翼型可变、俯仰角度大范围可变的能力、在远端部分沿翼展方向上的可扭转的能力、沿航行器主体所在平面的大范围垂向摆动的能力以及沿航行器主体大范围纵向摆动的能力，能够针对复杂的流场或者环境进行调整，大幅度提升运动速度和运动效率，并可实现高机动动作。

技术领域

本公开涉及航行装置领域，特别涉及一种用于航行器的侧翼结构以及航行器。

背景技术

现有技术中存在的航行器多采用固定翼结构或比较有限的可变型翼(morphingwing)结构，这样无法针对实际的航行或飞行环境或者复杂的流场进行调整，导致航行或飞行速度较低，效率不高，稳定性差，不能实现高机动动作。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种用于航行器的侧翼结构以及航行器，以解决现有技术中存在的航行或飞行速度较低，效率不高，稳定性差，不能实现高机动动作的问题。

为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：一种用于航行器的侧翼结构，包括至少一个多连杆结构，所述多连杆结构从航行器主体向翼尖方向延伸布置，每个所述多连杆机构包括多个连杆，相邻的所述连杆之间通过电机连接。

在一些实施例中，所述连杆和所述电机之间相互连接以实现以下所述侧翼结构的变化或者运动中至少之一：翼型可变、俯仰角度可变、远端部分沿翼展方向上可扭转、沿所述航行器主体所在平面的垂向摆动、沿航行器主体的纵向摆动。

在一些实施例中，所述航行器主体包括支撑连杆，所述支撑连杆与所述航行器主体的长度方向一致，所述多连杆结构的第一端部与所述支撑连杆相连接。

在一些实施例中，所述多连杆结构的第二端部与末端翼片连接。

在一些实施例中，当所述多连杆结构的数量为多个时，所述多连杆结构沿着所述航行器主体依次布置。

在一些实施例中，从所述航行器主体的头部到尾部的顺序依次布置的所述多连杆结构的长度依次减小。

在一些实施例中，在所述多连杆结构上套设多组翼片，每组所述翼片包括至少一个翼片单元。

在一些实施例中，每组所述翼片中所述翼片单元的数量小于等于所述多连杆结构的数量。

在一些实施例中，在同一组所述翼片中，相邻的所述翼片单元之间通过球铰方式连接。

在一些实施例中，套设在同一个所述多连杆结构上的所有所述翼片单元的前端或后端之间通过固定部连接。

在一些实施例中，所述固定部是弹性纤维丝或者金属丝。

在一些实施例中，所述翼片单元上设置圆锥孔或者滑槽。

本公开实施例还提供一种航行器，其采用了上述任一项技术方案中所述的侧翼结构。

本公开实施例提供在弦向和展向上都具有大范围可变型翼的特征的侧翼结构，所述侧翼结构具有翼型可变、俯仰角度大范围可变的能力、在远端部分沿翼展方向上的可扭转的能力、沿航行器主体所在平面的大范围垂向摆动的能力以及沿航行器主体大范围纵向摆动的能力，能够针对复杂的流场或者环境进行调整，大幅度提升运动速度和运动效率，并可实现高机动动作。

附图说明

图1为本公开实施例的具有三个多连杆结构的侧翼结构的结构示意图；

图2为本公开实施例的具有三个多连杆结构的侧翼结构的结构示意图；