[发明专利]一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置

权利要求书

1.一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，包括外壳体（1），其特征在于：所述外壳体（1）的内部活动连接有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的外部活动连接有保护垫（3），所述外壳体（1）的内部开设有收纳槽（4），所述收纳槽（4）的上方活动连接有细毛刷（5），所述细毛刷（5）的下方活动连接有限位销（6），所述限位销（6）的外部活动连接有底盘（7），所述底盘（7）的内部活动连接有万向轮（8），所述万向轮（8）的内部活动连接有限位杆（9），所述限位杆（9）的右侧活动连接有活动杆（10），所述活动杆（10）的上方活动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的两侧活动连接有清理毛刷（12），所述清理毛刷（12）的上方活动连接有集尘箱（13），所述集尘箱（13）的右侧活动连接有吸尘箱（14），所述吸尘箱（14）的右侧活动链接有出尘管道（15），所述出尘管道（15）的下方活动连接有出尘口（16）；

所述伸缩杆（2）靠近保护垫（3）的一侧活动连接弹簧，保护垫（3）是一种橡胶材质；

所述细毛刷（5）均匀分布在外壳体（1）的内部，且细毛刷（5）在外壳体（1）外部的长度小于收纳槽（4）的长度；

所述活动杆（10）垂直于连接杆（11），活动杆（10）两侧活动连接的万向轮（8）呈对称分布；

所述活动杆（10）的外部有凹齿，连接杆（11）的外部有突齿；

所述万向轮（8）位于两个清理毛刷（12）之间；

所述清理毛刷（12）整体呈圆形，且清理毛刷（12）在底盘（7）的下方共有四个，每个清理毛刷（12）的上方都活动连接万向轮（8），出尘管道（15）位于底盘（7）的中心位置；

在使用时，当打开电源，动力元件带动万向轮（ 8） 转动，两个万向轮（ 8） 通过活动杆（ 10） 连接，活动杆（ 10） 外部的凹齿可与连接杆（ 11） 外部的突齿相互啮合，当万向轮（ 8） 转动时可带动活动杆（ 10） 转动，活动杆（ 10） 转动带动连接杆（ 11） 转动，连接杆（ 11） 的两侧活动连接的清理毛刷（ 12） 也快速转动，可对地面进行清理，灰尘通过清理毛刷（ 12） 上方的集尘箱（ 13） 可到达吸尘箱（ 14） ，最终通过出尘管道（ 15） 排出装置外部，达到一个定期清理的效果，当该装置遇到一些清理死角时，细毛刷（ 5） 从收纳槽（4） 内部打开，随着该装置的转动实现对狭小缝隙的清理，不使用时，即收回收纳槽（ 4）中。