[发明专利]一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置

说明书

本发明涉及智能家电技术领域，且公开了一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，包括外壳体，所述外壳体的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部活动连接有保护垫，所述外壳体的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的而上方活动连接有细毛刷，所述细毛刷的下方活动连接有限位销，所述限位销的外部活动连接有底盘，所述底盘的俄内部活动连接有万向轮，所述万向轮的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的右侧活动连接有活动杆，所述活动杆的上方活动连接有连接杆。通过集尘箱和吸尘箱的配合，当吸尘箱内部的灰尘达到一定量时，该装置将达到设定的位置，通过出尘管道将内部的灰尘排放，这样不影响继续工作，实用性较高。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，具体为一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的扫地机器人的扫刷往往安装在该装置的底部对地面进行清理，但是当遇到一些狭小缝隙时，会造成死角清理的不干净，这样工作效率低，清理效果不好，而且现有的扫地机器人内部的集尘装置容量有限，当集尘装置集满时，则不能继续工作，这样会极大影响清理的速度，不便于日常的使用和商家对其的推广。

为此，我们提出了一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，具备能够清理各种不规则的狭小缝隙的死角，可已通过集尘装置内部的重量变化，将灰尘排放到固定的地方，不影响其继续工作，实用性强，工作效率高，便于日常的使用和推广。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述能够清理各种不规则的狭小缝隙的死角，可已通过集尘装置内部的重量变化，将灰尘排放到固定的地方，不影响其继续工作，实用性强，工作效率高，便于日常的使用和推广的目的，本发明提供如下技术方案：一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，包括外壳体，所述外壳体的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部活动连接有保护垫，所述外壳体的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的而上方活动连接有细毛刷，所述细毛刷的下方活动连接有限位销，所述限位销的外部活动连接有底盘，所述底盘的俄内部活动连接有万向轮，所述万向轮的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的右侧活动连接有活动杆，所述活动杆的上方活动连接有连接杆，所述连接杆的两侧活动连接有清理毛刷，所述清理毛刷的上方活动连接有集尘箱，所述集尘箱的右侧活动连接有吸尘箱，所述吸尘箱的右侧活动链接有出尘管道，所述出尘管道的下方活动连接有出尘口。

优选的，所述伸缩杆靠近保护垫的一侧活动连接弹簧，弹簧可在发生碰撞时对外壳体进行缓冲，保护垫是一种橡胶材质，可对外壳体起到保护作用。

优选的，所述细毛刷均匀分布在外壳体的内部，且细毛刷在外壳体外部的长度小于收纳槽的长度，当不使用时，细毛刷可以收纳在收纳槽中，这样更加美观。

优选的，所述活动杆垂直于连接杆，活动杆两侧活动连接的万向轮呈对称分布。

优选的，所述活动杆的外部有凹齿，连接杆的外部有突齿凹齿一突齿可以相互啮合。

优选的，所述万向轮位于两个清理毛刷之间，当万向轮停止转动时，活动杆也保持静止，这时活动杆上的凹齿与连接杆外的突齿相互啮合，导致清理毛刷也保持静止。

优选的，所述清理毛刷整体呈圆形，且清理毛刷在底盘的下方共有四个，每个清理毛刷的上方都活动连接万向轮，出尘管道位于底盘的中心位置。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，具备以下有益效果：