[发明专利]一种供电异常时的档位控制方法、装置及换档系统

权利要求书

1.一种供电异常时的档位控制方法，其特征在于，包括：

获取档位信号和换档信号；其中，所述档位信号为车辆变速器的实际档位信号，所述换档信号为电子换档器的换档信号；

在供电异常且失电后又恢复供电时，若所述换档信号对应的档位为非P档，则根据所述档位信号的状态重新获取换档信号；

根据重新获取的所述换档信号控制所述车辆变速器的档位；

其中，根据重新获取的所述换档信号控制所述车辆变速器的档位，包括：

若所述档位信号对应有档位位置，重新获取的所述换档信号对应的档位位置为所述档位信号对应的档位位置，则控制所述车辆变速器的档位变换为重新获取的所述换档信号对应的档位位置；

若所述档位信号对应无档位位置，则获取车辆的当前车速；

若所述当前车速大于预设车速阈值，则控制所述车辆变速器的档位变换为空档，并发出换档信号为未知档位信号的故障提示；

其中，获取车辆的当前车速之后，还包括：

若所述当前车速小于预设车速阈值，则控制所述车辆变速器的档位变换为空档，并发出换档信号为空档信号的提示；

所述档位信号对应有档位位置，则对应的档位位置为P档或R档或N档或D档。

2.根据权利要求1所述的档位控制方法，其特征在于，所述获取档位信号和换档信号之后，还包括：

在供电异常且失电后又恢复供电时，若所述换档信号对应的档位为P档，则控制所述车辆变速器的档位变换到P档。

3.一种供电异常时的档位控制装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于获取档位信号和换档信号；其中，所述档位信号为车辆变速器的实际档位信号，所述换档信号为电子换档器的换档信号；

档位确定模块，用于在供电异常且失电后又恢复供电时，若所述换档信号对应的档位为非P档，则根据所述档位信号的状态重新获取换档信号；

档位控制模块，用于根据重新获取的所述换档信号控制所述车辆变速器的档位；

档位控制模块包括第一档位控制单元，用于若档位信号对应有档位位置，重新获取的换档信号对应的档位位置为档位信号对应的档位位置，则控制车辆变速器的档位变换为重新获取的换档信号对应的档位位置；

档位控制模块包括车速获取单元和第二档位控制单元，车速获取单元用于若档位信号对应无档位位置，则获取车辆的当前车速；第二档位控制单元用于若当前车速大于预设车速阈值，则控制车辆变速器的档位变换为空档，并发出换档信号为未知档位信号的故障提示；

档位控制模块包括第三档位控制单元，用于若当前车速小于预设车速阈值，则控制车辆变速器的档位变换为空档，并发出换档信号为空档信号的提示；

所述档位信号对应有档位位置，则对应的档位位置为P档或R档或N档或D档。

4.一种换档系统，其特征在于，所述换档系统包括：电子换档器控制单元和变速器控制单元，所述电子换档器控制单元与所述变速器控制单元电连接，如权利要求3所述的档位控制装置集成于所述电子换档器控制单元中。

5.根据权利要求4所述的换档系统，其特征在于，所述电子换档器控制单元与所述变速器控制单元通过CAN总线通信，在所述变速器控制单元发生供电异常且失电后又恢复供电时，所述变速器控制单元用于获取所述电子换档器控制单元的换档信号，并根据所述换档信号控制所述车辆变速器的档位。

6.根据权利要求4所述的换档系统，其特征在于，还包括P档位置传感器和P档执行器，所述P档位置传感器和所述P档执行器均与所述电子换档器控制单元电连接。