[发明专利]一种基于城市大脑平台的户政业务机器人

权利要求书

1.一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，其特征在于，包括：

头部(1)、设置在头部(1)下方的躯体(2)以及设置在躯体(2)下方的底座(3)；

所述头部(1)的脸部设置有触控屏(4)，用于用户触控交互；

所述机器人还设置有麦克风阵列(6)，用于采集用户发出的语音。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述麦克风阵列(6)设置在所述头部(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述麦克风阵列(6)为五麦克风阵列。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述头部(1)的脸部上方设置有摄像头(5)，用于采集用户的图像信息。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述躯体(2)的胸部设置有触摸唤醒开关呼吸灯(7)；所述躯体(2)两侧设置有扬声器(8)，用于播放语音；

所述躯体(2)的背部设置有充电接口、外设接口和SIM卡槽。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述扬声器(8)的位置设置有触摸控制的音量加减键(9)，用于对播放的语音的音量进行加减调整。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底座(3)设置有一个万向轮(10)和两个电机驱动的主动轮(11)；所述底座周围设置有三个红外防跌落传感器(12)，用于防止所述政务机器人在运动过程中从高处跌落。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述躯体(2)的内部设置有主控制板和电池模块；

所述主控制板包括处理器、MCU模块、行走驱动模块、转动驱动模块、无线传输模块、通信传输模块、电源管理模块、直流供电模块；

所述处理器与摄像头、扬声器、触控屏电连接，所述处理器通过IIS接口与麦克风阵列相连；

所述处理器与所述电源管理模块电连接，所述处理器通过充电器与所述电池模块电连接；

所述电池模块通过所述直流供电模块分别给所述MCU模块和所述处理器充电；

所述MCU模块与所述处理器通过UART接口电连接。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述MCU模块为STM32系列，分别与所述行走驱动模块、所述转动驱动模块和红外防跌传感器电连接。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述无线传输模块包括蓝牙模块和WIFI模块，所述通信传输模块为4G/5G模块。