[发明专利]一种基于城市大脑平台的户政业务机器人

说明书

本发明公开了一种基于城市大脑平台的户政业务机器人。该机器人包括：头部(1)、设置在头部(1)下方的躯体(2)以及设置在躯体(2)下方的底座(3)；所述头部(1)的脸部设置有触控屏(4)，用于用户触控交互；所述机器人还设置有麦克风阵列(6)，用于采集用户发出的语音。可见，本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、结构紧凑、智能化程度高，是城市大脑平台的基础终端，通过触控交互和语音交互实现对群众户政业务问题的解答，有效减轻户政民警的负担，使用方便，节约了警力成本。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于城市大脑平台的户政业务机器人。

背景技术

随着城市大脑技术的迅速发展，北京、杭州等多个城市都已投入实际的城市大脑平台建设，城市大脑是智慧城市建设的中枢和支撑，其核心是在智慧城市的前端采集并生成实时、丰富、庞大的数据信息，利用覆盖全城的物联网进行数据的传输共享，并在后台构建一个城市大脑管理平台，在对全城数据信息资源进行分析、推理、决策的基础上，实现对全城资源和设备的全局优化控制。

目前户政业务的咨询办理全靠人工，大量重复琐碎的专业户政相关问题让户政民警疲于招架。基于城市大脑平台的户政业务机器人就是城市大脑部署在智慧城市的基础终端，用于采集派出所场景中群众关于户政方向提出的问题，利用城市大脑平台的自然语言处理技术做出解答，减轻户政民警的负担。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于城市大脑平台的户政业务机器人。

本发明的一个实施例提供一种基于城市大脑平台的户政业务机器人，包括：

头部(1)、设置在头部(1)下方的躯体(2)以及设置在躯体(2)下方的底座(3)；

所述头部(1)的脸部设置有触控屏(4)，用于用户触控交互；

所述机器人还设置有麦克风阵列(6)，用于采集用户发出的语音。

可选地，所述麦克风阵列(6)设置在所述头部(1)的顶部。

可选地，所述麦克风阵列(6)为五麦克风阵列。

可选地，所述头部(1)的脸部上方设置有摄像头(5)，用于采集用户的图像信息。

可选地，所述躯体(2)的胸部设置有触摸唤醒开关呼吸灯(7)；所述躯体(2)两侧设置有扬声器(8)，用于播放语音；

所述躯体(2)的背部设置有充电接口、外设接口和SIM卡槽。

可选地，所述扬声器(8)的位置设置有触摸控制的音量加减键(9)，用于对播放的语音的音量进行加减调整。

可选地，所述底座(3)设置有一个万向轮(10)和两个电机驱动的主动轮(11)；所述底座周围设置有三个红外防跌落传感器(12)，用于防止所述政务机器人在运动过程中从高处跌落。

可选地，所述躯体(2)的内部设置有主控制板和电池模块；

所述主控制板包括处理器、MCU模块、行走驱动模块、转动驱动模块、无线传输模块、通信传输模块、电源管理模块、直流供电模块；

所述处理器与摄像头、扬声器、触控屏电连接，所述处理器通过IIS接口与麦克风阵列相连；

所述处理器与所述电源管理模块电连接，所述处理器通过充电器与所述电池模块电连接；

所述电池模块通过所述直流供电模块分别给所述MCU模块和所述处理器充电；

所述MCU模块与所述处理器通过UART接口电连接。

可选地，所述MCU模块为STM32系列，分别与所述行走驱动模块、所述转动驱动模块和红外防跌传感器电连接。