[发明专利]一种角度检测装置

权利要求书

1.一种角度检测装置，其特征在于，包括：固定件及转动件；所述固定件的长度方向与所述转动件的转动轴向平行，且所述转动件可相对所述固定件沿着所述转动件的周向进行转动；

其中，沿所述固定件的长度方向，所述固定件朝向所述转动件的表面上间隔设有X个检测元件，X为大于或等于1的整数；

沿所述转动件的周向方向，所述转动件上间隔设有2的X次方个磁性件组；各所述磁性件组中均包括X个磁性件；各所述磁性件组中的X个所述磁性件沿所述转动件的长度间隔设置，且各所述磁性件分别与不同的所述检测元件位置对应；不同所述磁性件组中的各所述磁性件的极性组合不同。

2.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，沿所述固定件的长度方向，X个所述检测元件间隔在同一条直线上；

沿所述转动件的长度方向，各所述磁性件组中的X个所述磁性件间隔设置在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述固定件上设有电路板，X个所述检测元件均集成于所述电路板上，并通过所述电路板与所述固定件连接。

4.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述固定件为筒状结构，X个所述检测元件设置在所述固定件的内表面上；

所述转动件为柱状结构，所述转动件套在所述固定件内，各所述磁性件组设在所述转动件的外表面上。

5.根据权利要求4所述的角度检测装置，其特征在于，所述检测元件凸出于所述固定件的内表面；或者

所述检测元件的感应端的端面与所述固定件的内表面平齐。

6.根据权利要求4所述的角度检测装置，其特征在于，所述磁性件凸出于所述转动件的外表面；或者

所述磁性件的磁极的端面与所述转动件的外表面平齐。

7.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述固定件为柱状结构，X个所述检测元件设置在所述固定件的外表面上；

所述转动件为筒状结构，所述转动件套在所述固定件外，各所述磁性件组设在所述转动件的内表面上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的角度检测装置，其特征在于，沿所述转动件的周向方向，2的X次方个所述磁性件组均匀分布在所述转动件上。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的角度检测装置，其特征在于，2的X次方个所述磁性件组中的一个所述磁性件组为基准组；

以所述基准组为初始位置，沿着所述转动件的周向方向一周，相邻的两个所述磁性件组之间的旋转角度逐渐变大或变小。

10.根据权利要求9所述的角度检测装置，其特征在于，相邻的两个所述磁性件组之间的旋转角度变大或变小的幅度逐渐变大。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的角度检测装置，其特征在于，所述检测元件包括霍尔元件。