[发明专利]一种角度检测装置

说明书

本发明实施例提供一种角度检测装置，包括固定件及转动件；固定件的长度方向与转动件的转动轴向平行，且转动件可相对固定件沿着转动件的周向进行转动；沿固定件的长度方向，固定件朝向转动件的表面上间隔设有X个检测元件，X为大于或等于1的整数；沿转动件的周向方向，转动件上间隔设有2的X次方个磁性件组；各磁性件组中均包括X个磁性件；各磁性件组中的X个磁性件沿转动件的长度间隔设置，且各磁性件分别与不同的检测元件位置对应；不同磁性件组中的各磁性件的极性组合不同。本发明实施例提供的技术方案，检测不同磁性件组中的各磁性件的极性组合，实现转动件转动的预设角度的检测，预设角度可通过改变磁性件组的不同排布方式进行设定。

技术领域

本发明涉及机械检测技术领域，尤其涉及一种角度检测装置。

背景技术

在检测旋转体预设的特定转动角度应用场景中，可以用磁编码器，光电编码器，旋转变压器等传感器实现检测的目的。

但是，目前所使用的上述这些传感器在使用时都会存在局限性，例如，磁编码器一般只能放在旋转体的轴端部测量，在安装位置的选择上存在局限性，适用范围较小。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例，提供一种新的角度检测装置，用另一种新的方式来检测旋转体预设的特定转动角度，以提高适用范围。

在本发明的一个实施例中，提供了一种角度检测装置，包括：固定件及转动件；所述固定件的长度方向与所述转动件的转动轴向平行，且所述转动件可相对所述固定件沿着所述转动件的周向进行转动；

其中，沿所述固定件的长度方向，所述固定件朝向所述转动件的表面上间隔设有X个检测元件，X为大于或等于1的整数；

沿所述转动件的周向方向，所述转动件上间隔设有2的X次方个磁性件组；各所述磁性件组中均包括X个磁性件；各所述磁性件组中的X个所述磁性件沿所述转动件的长度间隔设置，且各所述磁性件分别与不同的所述检测元件位置对应；不同所述磁性件组中的各所述磁性件的极性组合不同。

可选地，沿所述固定件的长度方向，X个所述检测元件间隔在同一条直线上；

沿所述转动件的长度方向，各所述磁性件组中的X个所述磁性件间隔设置在同一条直线上。

可选地，所述固定件上设有电路板，X个所述检测元件均集成于所述电路板上，并通过所述电路板与所述固定件连接。

可选地，所述固定件为筒状结构，X个所述检测元件设置在所述固定件的内表面上；

所述转动件为柱状结构，所述转动件套在所述固定件内，各所述磁性件组设在所述转动件的外表面上。

可选地，所述检测元件凸出于所述固定件的内表面；或者

所述检测元件的感应端的端面与所述固定件的内表面平齐。

可选地，所述磁性件凸出于所述转动件的外表面；或者

所述磁性件的磁极的端面与所述转动件的外表面平齐。

可选地，所述固定件为柱状结构，X个所述检测元件设置在所述固定件的外表面上；

所述转动件为筒状结构，所述转动件套在所述固定件外，各所述磁性件组设在所述转动件的内表面上。

可选地，沿所述转动件的周向方向，2的X次方个所述磁性件组均匀分布在所述转动件上。

可选地，2的X次方个所述磁性件组中的一个所述磁性件组为基准组；

以所述基准组为初始位置，沿着所述转动件的周向方向一周，相邻的两个所述磁性件组之间的旋转角度逐渐变大或变小。

可选地，相邻的两个所述磁性件组之间的旋转角度变大或变小的幅度逐渐变大。