[发明专利]自适应通用吊装设备

权利要求书

1.一种自适应通用吊装设备，其特征在于：包括第一吊梁(1)、第二吊梁(2)、辅助吊梁(3)、第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)，所述第一吊梁(1)、所述第二吊梁(2)和所述辅助吊梁(3)的中间交叉连接，所述第一吊梁(1)的两端和所述第二吊梁(2)的两端均分别设有第一吊具组件(9)，所述辅助吊梁(3)的两端分别设有第二吊具组件(31)和第三吊具组件(32)，所述第一驱动机构(4)驱动四个所述第一吊具组件(9)同步向内或向外移动，所述第二驱动机构(5)分别驱动所述第二吊具组件(31)和所述第三吊具组件(32)单独移动。

2.如权利要求1所述的自适应通用吊装设备，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括设于所述第一吊梁(1)与第二吊梁(2)交叉处的第一驱动件(41)、由所述第一驱动件(41)驱动转动的双排传动轮(42)、沿所述第一吊梁(1)布置的第一传动带(44)以及沿所述第二吊梁(2)布置的第二传动带(45)，所述第一传动带(44)与第二传动带(45)的高度位置错开，所述双排传动轮(42)的上端与所述第一传动带(44)传动连接而下端与所述第二传动带(45)传动连接。

3.如权利要求2所述的自适应通用吊装设备，其特征在于：所述第一传动带(44)与第二传动带(45)分别沿所述第一吊梁(1)与第二吊梁(2)回转布置，所述第一吊梁(1)两端的两所述第一吊具组件(9)分别固定于所述第一传动带(44)的两侧，所述第二吊梁(2)两端的两所述第一吊具组件(9)分别固定于所述第二传动带(45)的两侧。

4.如权利要求1所述的自适应通用吊装设备，其特征在于：所述第二驱动机构(5)包括驱动所述第二吊具组件(31)移动的第一直线驱动组件(51)以及驱动所述第三吊具组件(32)移动的第二直线驱动组件(52)。

5.如权利要求4所述的自适应通用吊装设备，其特征在于：所述第一直线驱动组件(51)包括第二驱动件(511)、由所述第二驱动件(511)驱动转动的第一齿轮(512)、固定于所述辅助吊梁(3)一端底部的第一齿条(513)，所述第一齿轮(512)与所述第一齿条(513)啮合，所述第二驱动件(511)与所述第二吊具组件(31)固定连接；

所述第二直线驱动组件(52)包括第三驱动件(521)、由所述第三驱动件(521)驱动转动的第二齿轮(522)、固定于所述辅助吊梁(3)一端底部的第二齿条(523)，所述第二齿轮(522)与所述第二齿条(523)啮合，所述第三驱动件(521)与所述第三吊具组件(32)固定连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的自适应通用吊装设备，其特征在于：所述第一吊梁(1)与所述第二吊梁(2)分别可转动地安装于所述辅助吊梁(3)的中间，所述自适应通用吊装设备还包括调节所述第一吊梁(1)、所述第二吊梁(2)和所述辅助吊梁(3)之间角度的转动装置(6)。

7.如权利要求6所述的自适应通用吊装设备，其特征在于：所述转动装置(6)包括设于所述第一吊梁(1)和所述辅助吊梁(3)之间并驱动所述第一吊梁(1)和所述辅助吊梁(3)相对转动的第四驱动件(61)；以及

设于所述第二吊梁(2)和所述辅助吊梁(3)之间并驱动所述第二吊梁(2)和所述辅助吊梁(3)相对转动的第五驱动件(62)。

8.如权利要求7所述的自适应通用吊装设备，其特征在于：所述第四驱动件(61)和所述第五驱动件(62)均采用直线驱动件，所述第四驱动件(61)的两端分别与所述第一吊梁(1)和所述辅助吊梁(3)铰接，且其中一端可沿所述辅助吊梁(3)或所述第一吊梁(1)滑动；所述第五驱动件(62)的两端分别与所述第二吊梁(2)和所述辅助吊梁(3)铰接，且其中一端可沿所述辅助吊梁(3)或所述第二吊梁(2)滑动。