[发明专利]自适应通用吊装设备

说明书

本发明提供了一种自适应通用吊装设备，包括中间交叉连接的第一吊梁、第二吊梁、辅助吊梁、第一驱动机构和第二驱动机构，第一吊梁和第二吊梁的两端均设有第一吊具组件，辅助吊梁的两端分别设有第二吊具组件和第三吊具组件，第一驱动机构驱动四个第一吊具组件同步移动，第二驱动机构分别驱动第二吊具组件和第三吊具组件单独移动。本发明提供的自适应通用吊装设备，六个吊具相结合对待吊装的产品进行吊装，第一吊具组件由同一第一驱动机构进行驱动，保证四个第一吊具组件可以同步移动，第二吊具组件和第三吊具组件可以单独调整至不同的吊装位置，保证整个自适应通用吊装设备吊装的稳定性，能够自动的适应多种不同规格的叠合板或其它待吊装的产品。

技术领域

本发明涉及建筑行业的技术领域，具体涉及一种自适应通用吊装设备。

背景技术

装配式建筑作为我国建筑行业里面重点发展的方向，目前在许多城市已开始建设该类型建筑。在装配式建筑中，涉及到大量不同规格的叠合板，每种户型均含有至少十几种不同规格的叠合板，叠合板一般体积较大且重量较重，因此叠合板在施工地的安装主要是采用吊具或者钢丝绳挂取叠合板的方式进行吊取和安装。而不同规格尺寸的叠合板上吊耳的位置不同，因此在吊装时需要人工不断的调整吊具和钢丝绳的位置以使吊具能够连接到吊耳上，保证叠合板顺利起吊与吊装稳定性。可见现有吊装设备的自动化程度与通用性较低，导致吊装作业时效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应通用吊装设备，以解决现有技术中吊装设备适应不同规格的叠合板时需要人为进行调整，导致作业效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自适应通用吊装设备，包括第一吊梁、第二吊梁、辅助吊梁、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述辅助吊梁的中间交叉连接，所述第一吊梁的两端和所述第二吊梁的两端均分别设有第一吊具组件，所述辅助吊梁的两端分别设有第二吊具组件和第三吊具组件，所述第一驱动机构驱动四个所述第一吊具组件同步向内或向外移动，所述第二驱动机构分别驱动所述第二吊具组件和所述第三吊具组件单独移动。

本发明提供的自适应通用吊装设备的有益效果在于：第一吊梁和第二吊梁上的四个第一吊具组件由同一第一驱动机构进行驱动以实现同步移动，所有的吊具组件距离自适应通用吊装设备的中心点的距离一致，从而可自动对应不同规格类型的叠合板等产品上吊耳的实际位置进行同步调整，保证可以顺利对接与起吊，具有良好的通用性，且无需人工进行调整，吊装效率高。再通过第二驱动机构调整第二吊具组件和第三吊具组件的位置，可以进一步对接叠合板等产品上的其他位置的吊耳，提高吊装稳定性。

进一步地，所述第一驱动机构包括设于所述第一吊梁与第二吊梁交叉处的第一驱动件、由所述第一驱动件驱动转动的双排传动轮、沿所述第一吊梁布置的第一传动带以及沿所述第二吊梁布置的第二传动带，所述第一传动带与第二传动带的高度位置错开，所述双排传动轮的上端与所述第一传动带传动连接而下端与所述第二传动带传动连接。第一吊梁和第二吊梁上的第一吊具组件统一由第一驱动机构进行驱动，第一驱动件输出的动能经过双排传动轮可以同时传递给第一传动带和第二传动带，从而实现第一吊梁和第二吊梁上的四个第一吊具组件可以同步的相向运动，保证了所有的第一吊具组件运动方向的相对，以及运行距离的一致性，无需针对每个第一吊具组件进行单独调整。且采用双排传动轮进行动能的中转，其结构稳定还可以使用第一吊梁和第二吊梁之间的相对转动，使得整个吊装设备的变换功能更加全面，适应能力更强。

进一步地，所述第一传动带与第二传动带分别沿所述第一吊梁与第二吊梁回转布置，所述第一吊梁两端的两所述第一吊具组件分别固定于所述第一传动带的两侧，所述第二吊梁两端的两所述第一吊具组件分别固定于所述第二传动带的两侧。通过将两个第一吊具组件分别固定在第一传动带的两侧或第二传动带的两侧，可实现第一吊梁或第二吊梁两端的两个第一吊具组件同步向内移动或向外移动。

进一步地，所述第二驱动机构包括驱动所述第二吊具组件移动的第一直线驱动组件以及驱动所述第三吊具组件移动的第二直线驱动组件。