[发明专利]一种扁平物料的搬运装置

权利要求书

1.一种扁平物料的搬运装置，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有沿垂直于基座方向上升或者下降的物料升降平台，所述物料升降平台顶部设置物料放置平台，所述物料放置平台能够进行旋转，使得所述物料放置平台的物料放置面能够翻转到需要的角度；其中，所述物料放置平台上设有固定组件，所述固定组件能够使物料有效固定在所述物料放置平台的物料放置面上，或者使物料脱离所述物料放置平台。

2.如权利要求1所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述固定组件包括吸盘和真空机，所述吸盘设在物料放置平台上，所述吸盘与真空机连接，用于使吸盘产生负压，从而将物料有效固定在物料放置平台的物料放置面上。

3.如权利要求2所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述吸盘的数量设有多个，每个所述吸盘分别通过气管与真空机连接。

4.如权利要求3所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：每一所述气管上设有阀门，所述阀门用于限制气管给与之连接的吸盘输送气体。

5.如权利要求1所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述物料升降平台连接有升降机构。

6.如权利要求5所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括用于给物料升降平台提供动力的气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸的输出轴与物料升降平台连接。

7.如权利要求2-4任一项所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述物料升降平台上还设有旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述物料放置平台进行旋转。

8.如权利要求7所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述旋转机构包括电机，所述电机的输出轴与物料放置平台连接。

9.如权利要求8所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述物料放置平台包括基板和物料台，所述基板和物料台之间具有空隙，在所述空隙之间设有减震装置，所述电机的输出轴与基板连接，所述吸盘设于物料台上。

10.如权利要求9所述的扁平物料的搬运装置，其特征在于：所述减震装置为弹簧，所述弹簧的两端分别与基板、物料台连接。