[发明专利]一种扁平物料的搬运装置

说明书

本发明公开了一种扁平物料的搬运装置，包括基座，基座上设置有沿垂直于基座方向上升或者下降的物料升降平台，物料升降平台顶部设置物料放置平台，物料放置平台能够进行旋转，使得物料放置平台的物料放置面能够翻转到需要的角度；其中，物料放置平台上设有固定组件，固定组件能够使物料有效固定在物料放置平台的物料放置面上，或者使物料脱离物料放置平台。本发明能够使成本较低、搬运及翻转效率较高。

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种扁平物料的搬运装置。

背景技术

一般地，扁平状的物料如电池(电池上连接有连接器)，需要将其搬运至检测工位进行检测。现有技术中一种方法是通过输送带搬运，但是需要手工将电池进行翻转以便检测工位进行有效检测，不仅人力成本高、工作效率低，且输送过程中电池难以固定，使得搬运效率较低；另一种方法是利用机械手对电池进行搬运及翻转，虽能够对电池进行有效固定，但是生产成本较高。因此，需要一种成本较低、搬运及翻转效率较高的扁平物料的搬运装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种扁平物料的搬运装置，能够使成本较低、搬运及翻转效率高。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种扁平物料的搬运装置，包括基座，所述基座上设置有沿垂直于基座方向上升或者下降的物料升降平台，所述物料升降平台顶部设置物料放置平台，所述物料放置平台能够进行旋转，使得所述物料放置平台的物料放置面能够翻转到需要的角度；其中，所述物料放置平台上设有固定组件，所述固定组件能够使物料有效固定在所述物料放置平台的物料放置面上，或者使物料脱离所述物料放置平台。

进一步地，所述固定组件包括吸盘和真空机，所述吸盘设在物料放置平台上，所述吸盘与真空机连接，用于使吸盘产生负压，从而将物料有效固定在物料放置平台的物料放置面上。

进一步地，所述吸盘的数量设有多个，每个所述吸盘分别通过气管与真空机连接。

进一步地，每一所述气管上设有阀门，所述阀门用于限制气管给与之连接的吸盘输送气体。

进一步地，所述物料升降平台连接有升降机构。

进一步地，所述升降机构包括用于给物料升降平台提供动力的气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸的输出轴与物料升降平台连接。

进一步地，所述物料升降平台上还设有旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述物料放置平台进行旋转。

进一步地，所述旋转机构包括电机，所述电机的输出轴与物料放置平台连接。

进一步地，所述物料放置平台包括基板和物料台，所述基板和物料台之间具有空隙，在所述空隙之间设有减震装置，所述电机的输出轴与基板连接，所述吸盘设于物料台上。

进一步地，所述减震装置为弹簧，所述弹簧的两端分别与基板、物料台连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

当需要搬运扁平状的物料时，如平板状的电池时，通过物料升降平台将物料放置平台调整到适当的位置，以便能够通过机械手或者手工将电池放置在物料放置平台的物料放置面上，固定组件动作将电池有效固定在物料放置平台上。然后物料放置平台进行翻转预设的角度，实现对电池的翻转，同时也为电池放置后电池脱离物料放置平台提供了条件。物料升降平台下降，将电池搬运到适当的位置，将电池放置平稳后，固定组件使电池在重力的作用下脱离物料放置平台，使电池能有效脱离物料放置平台并进入下一工作平台，物料放置平台将在物料升降平台的作用下开始准备下一次的物料搬运。这样，有利于提高该扁平物料的搬运装置的自动化程度，使其成本较低、搬运及翻转效率较高。

附图说明

图1为本发明提供的扁平物料搬运装置安装在检测设备中的结构示意图；