[发明专利]一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备

权利要求书

1.一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备，其特征在于，包括有自走车（1）、输送模块（2）、横梁（3）、第一直线驱动器（4）、第二直线驱动器（5）、曲轴夹具（6）、第三直线驱动器（7）、旋转驱动器（8）；输送模块（2）与自走车（1）固定连接，输送模块（2）的输出端竖直向上设置；横梁（3）与自走车（1）固定连接，横梁（3）横置于输送模块（2）的正上方；第一直线驱动器（4）与横梁（3）连接，第一直线驱动器（4）的输出端水平并且平行于横梁（3）设置；第二直线驱动器（5）与第一直线驱动器（4）的输出端固定连接，第二直线驱动器（5）的输出端竖直向下设置；曲轴夹具（6）与第二直线驱动器（5）的输出端固定连接，曲轴夹具（6）具有可容纳曲轴的勾形工作端；第三直线驱动器（7）与曲轴夹具（6）固定连接，第三直线驱动器（7）的输出端贯穿曲轴夹具（6）延伸至勾形工作端的内部，第三直线驱动器（7）的输出端水平设置；旋转驱动器（8）与第三直线驱动器（7）的输出端固定连接，旋转驱动器（8）具有与曲轴摩擦连接的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备，其特征在于，自走车（1）包括有车架（1a）、第一转轴（1b）、第一滚轮（1c）、第二滚轮（1d）、电动万向轮（1e），车架（1a）后端中部安装有立柱（1a1）、撑杆（1a2），立柱（1a1）的下端与车架（1a）固定连接，斜杆固定安装于立柱（1a1）上端的旁侧，车架（1a）的前端开设有用于穿过第一转轴（1b）的圆形通孔，第一转轴（1b）与圆形通孔轴线固定设置，第一转轴（1b）的两端分别轴线连接安装有第一滚轮（1c）、第二滚轮（1d），电动万向轮（1e）固定安装于车架（1a）的后端。

3.根据权利要求1所述的一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备，其特征在于，输送模块（2）包括有第一安装竖版（2a）、第二安装竖版（2b）、第二转轴（2c）、第三转轴（2d）、第四转轴（2e）、链板式传送带（2f）、支撑钩（2j）、传动机构（2i），第一安装竖版（2a）、第二安装竖版（2b）呈竖直状态对称固定安于自走车（1）上端，第一安装竖版（2a）、第二安装竖版（2b），上端开设有供第二转轴（2c）、第三转轴（2d）固定安装的圆形通孔，下端开设有供第四转轴（2e）固定安装的圆形通孔，第二转轴（2c）轴线呈水平状态设置，固定于第一安装竖版（2a）上端开设的圆形通孔轴线固定安装，第三转轴（2d）轴线呈水平状态设置，固定于第二安装竖版（2b）上端开设的圆形通孔轴线固定安装，第四转轴（2e）轴线呈水平状态设置，固定于第一安装竖版（2a）、第二安装竖板（2b）下端开设的圆形通孔轴线固定安装，连接轴的两端均由滚动轴承连接，链板式传送带（2f）呈竖直状态设置，上端与第二转轴（2c）轴线固定安装，下端与第三转轴（2d）轴线固定安装，支撑钩（2j）呈水平状态设置，固定安装于链板式传送带（2f）的表面，传动机构（2i）的输出端与第二转轴（2c）、第三转轴（2d）、第四转轴（2e）的输出端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备，其特征在于，传动机构（2i）、驱动器（2h）、第一带同步机构（2i1）、第二带同步机构（2i2）、第三带同步机构（2i3），驱动器（2h）包括有第一伺服电机（2h1），第一带同步机构（2i1）呈竖直状态设置，第一带同步机构（2i1）上端与第二转轴（2c）的输出端轴线转动连接，下端与第四转轴（2e）的输出端转动连接，第二带同步机构（2i2）呈竖直状态设置，上端与第三转轴（2d）的输出端轴线转动连接，下端与第四转轴（2e）的输出端转动连接，第三带同步机构（2i3）呈倾斜状态设置，上端与第四转轴（2e）输出端轴线转动连接，下端与第一伺服电机（8）的输出端轴线转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备，其特征在于，横梁（3）包括有滑槽（3a），横梁（3）的侧面开设有滑槽（3a）。