[发明专利]一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备

说明书

本发明涉及曲轴上料装置领域，包括有自走车、输送模块、横梁、第一直线驱动器、第二直线驱动器、曲轴夹具、第三直线驱动器、旋转驱动器；输送模块与自走车固定连接，输送模块的输出端竖直向上设置；横梁与自走车固定连接，横梁横置于输送模块的正上方；第一直线驱动器的输出端平行于横梁设置；第二直线驱动器与第一直线驱动器的输出端固定连接，曲轴夹具与第二直线驱动器的输出端固定连接，第三直线驱动器与曲轴夹具固定连接，第三直线驱动器的输出端贯穿曲轴夹具延伸至勾形工作端的内部，旋转驱动器与第三直线驱动器的输出端固定连接，本设备采用半自动化装夹、上料，降低了工人劳动强度及吊装曲轴时的繁琐。

技术领域

本发明涉及曲轴上料装置领域，具体是涉及一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备。

背景技术

目前，随着发动机向着增压、大功率、高可靠性、低排放方向发展，作为发动机心脏的曲轴正面临着安全性和可靠性的严重挑战，传统球墨铸铁曲轴工艺已无法满足其功能要求。为满足其要求，曲轴越来越多的采用圆角滚压强化工艺来满足疲劳强度，圆角滚压机床应运而生，国外滚压机床价格昂贵，多数企业采用的是国产机床，曲轴上料采用人工吊装方式，一次只能装吊一个曲轴，效率低，工人劳动强度大，严重影响了企业的加工能力，所以我们需要一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备，本设备采用半自动化装夹、上料，相比传统设备降低了工人劳动强度及吊装曲轴时的繁琐。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于曲轴滚压机床加工的上下料设备，包括有自走车、输送模块、横梁、第一直线驱动器、第二直线驱动器、曲轴夹具、第三直线驱动器、旋转驱动器；输送模块与自走车固定连接，输送模块的输出端竖直向上设置；横梁与自走车固定连接，横梁横置于输送模块的正上方；第一直线驱动器与横梁连接，第一直线驱动器的输出端水平并且平行于横梁设置；第二直线驱动器与第一直线驱动器的输出端固定连接，第二直线驱动器的输出端竖直向下设置；曲轴夹具与第二直线驱动器的输出端固定连接，曲轴夹具具有可容纳曲轴的勾形工作端；第三直线驱动器与曲轴夹具固定连接，第三直线驱动器的输出端贯穿曲轴夹具延伸至勾形工作端的内部，第三直线驱动器的输出端水平设置；旋转驱动器与第三直线驱动器的输出端固定连接，旋转驱动器具有与曲轴摩擦连接的输出端。

优选的，自走车包括有车架、第一转轴、第一滚轮、第二滚轮、电动万向轮，车架后端中部安装有立柱、撑杆，立柱的下端与车架固定连接，斜杆固定安装于立柱上端的旁侧，车架的前端开设有用于穿过第一转轴的圆形通孔，第一转轴与圆形通孔轴线固定设置，第一转轴的两端分别轴线连接安装有第一滚轮、第二滚轮，电动万向轮固定安装于车架的后端。

优选的，输送模块包括有第一安装竖版、第二安装竖版、第二转轴、第三转轴、第四转轴、链板式传送带、支撑钩、传动机构，第一安装竖版、第二安装竖版呈竖直状态对称固定安于自走车上端，第一安装竖版、第二安装竖版，上端开设有供第二转轴、第三转轴固定安装的圆形通孔，下端开设有供第四转轴固定安装的圆形通孔，第二转轴轴线呈水平状态设置，固定于第一竖版上端开设的圆形通孔轴线固定安装，第三转轴轴线呈水平状态设置，固定于第二安装竖版上端开设的圆形通孔轴线固定安装，第四转轴轴线呈水平状态设置，固定于第一安装竖版、第二安装竖板下端开设的圆形通孔轴线固定安装，连接轴的两端均由滚动轴承连接，链板式传送带呈竖直状态设置，上端与第二转轴轴线固定安装，下端与第三转轴轴线固定安装，支撑钩呈水平状态设置，固定安装于链板式传送带的表面，传动机构的输出端与第二转轴、第三转轴、第四转轴的输出端传动连接。

优选的，传动机构包括有驱动器、第一带同步机构、第二带同步机构、第三带同步机构，驱动器包括有第一伺服电机，第一带同步机构呈竖直状态设置，第一带同步机构上端与第二转轴的输出端轴线转动连接，下端与第四转轴的输出端转动连接，第二带同步机构呈竖直状态设置，上端与第三转轴的输出端轴线转动连接，下端与第四转轴的输出端转动连接，第三带同步机构呈倾斜状态设置，上端与第四转轴输出端轴线转动连接，下端与第一伺服电机的输出端轴线转动连接。