[发明专利]冰箱门饰条自动生产线

权利要求书

1.一种冰箱门饰条自动生产线，包括设置在首尾两端的物料台（1）、两物料台（1）间依次设置落料切断装置、折弯成型装置、第一折弯装置、第二折弯装置以及分别设置在物料台（1）和各装置间的机械手（2），其特征在于，所述落料切断装置、折弯成型装置、第一折弯装置、第二折弯装置均为带有相应模具的冲压装置，第一折弯装置和第二折弯装置中均设置有弹性定位装置，所述物料台（1）、落料切断装置、折弯成型装置、第一折弯装置、第二折弯装置以及机械手均受总控箱控制，落料切断装置对物料进行长度切断形成胚料，折弯成型装置使胚料平面凹凸错位、两端折弯，第一折弯装置和第二折弯装置对胚料形成两个直角的成型弯折。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱门饰条自动生产线，其特征在于，所述落料切断装置包括冲床（3）和设置在冲床（3）中的切断模具，所述切断模具包括切断上模和切断下模，所述切断上模由上至下依次设置有上安装板（4）、上支腿（5）和上模板（6），切断下模由下至上依次设置有下安装板（7）、下支腿（8）和下模板（9），所述上模板（6）和下模板（9）上分别设置有两组上下对应的第一压紧定位模块（10）和第二压紧定位模块（11），其中一个所述第一压紧定位模块（10）上设置有冲头（12）。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱门饰条自动生产线，其特征在于，所述折弯成型装置包括冲床（3）和设置在冲床（3）中的成型折边模具，所述成型折边模具包括成型折边上模和成型折边下模，所述成型折边上模由上至下依次设置有上安装板（4）、上支腿（5）和上模板（6），成型折边下模由下至上依次设置有下安装板（7）、下支腿（8）和下模板（9），所述上模板（6）中部下方设置有上压块（15）、所述上压块（15）上方设置有氮气弹簧（13），所述下模板（9）上方与上压块（15）相对应的设置有下压块（16），所述下压块（16）两侧设置有脱模块（17），所述脱模块（17）外侧设置有斜楔（18），所述上模板（6）下方的上压块（15）两侧对称设置有侧推块（19），所述侧推块（19）和斜楔（18）的接触面为斜楔（18）的斜面。

4.根据权利要求3所述的一种冰箱门饰条自动生产线，其特征在于，所述侧推块（19）的高度大于上压块（15）的高度，侧推块（19）的外侧设置有弹簧模块（20），侧推块（19）靠近上压块（15）一侧的直角边处圆滑处理、远离上压块（15）一侧的直角边设置有与斜楔（18）的斜面相契合的切角。

5.根据权利要求1所述的一种冰箱门饰条自动生产线，其特征在于，所述第一折弯装置、第二折弯装置均包括冲床（3）以及折弯模具，所述折弯模具包括折弯上模和折弯下模，所述折弯上模包括上安装板（4）、通过伸缩件（21）设置在上安装板（4）下方的上模板（6）、设置在上模板（6）下方的轴承座（22）和上定位块（23）以及与轴承座（22）铰接的折弯翻板（24），所述折弯翻板（24）上铰接有推杆（29），所述推杆（29）与上安装板（4）铰接，所述折弯下模包括放置冰箱门饰条胚料的下定位块（25）、用于冰箱门饰条胚料平面定位的弹性定位装置。

6.根据权利要求5所述的一种冰箱门饰条自动生产线，其特征在于，所述弹性定位装置由三组定位气缸（28）、设置在下定位块（25）内的若干脱料气缸（26）以及位置传感器（27）和组成，三组所述定位气缸（28）均布在下定位块（25）一侧，所述脱料气缸（26）与定位气缸（28）平行设置且嵌设在下定位块（25）内，所述位置传感器（27）嵌入下定位块（25）内且其检测头部朝向上方。

7.根据权利要求1所述的一种冰箱门饰条自动生产线，其特征在于，所述机械手（2）可进行左右方向和上下方向的抓取和传递动作。

8.根据权利要求1所述的一种冰箱门饰条自动生产线，其特征在于，所述落料切断装置、折弯成型装置、第一折弯装置、第二折弯装置的冲床（3）均同时动作，所有所述机械手（2）也同时动作。