[发明专利]轴零件测量系统及其轴零件供应装置

权利要求书

1.轴零件供应装置，该轴零件供应装置包括：

底座（10），该底座（10）固定安装于机架；和

支架（11），该支架（11）安装于所述底座（10）并具有用于可滚动地支撑轴零件的导轨（12），其特征在于：

所述支架（11）可高度调节地安装于所述底座，所述支架（11）的导轨（12）具有轴零件接收端（13）和高度低于该轴零件接收端（13）的轴零件供应端（14），

所述轴零件供应装置包括止挡机构，该止挡机构具有可往复转换的止挡状态和释放状态，

在所述止挡状态中，所述止挡机构用于止挡由所述导轨（12）支撑的轴零件；

在所述释放状态中，所述止挡机构允许轴零件在重力作用下在所述导轨（12）上沿从所述轴零件接收端（13）朝轴零件供应端（14）的方向滚动，

其中，所述止挡机构包括止挡杠杆（15），该止挡杠杆（15）沿所述导轨（12）的延伸方向布置于所述支架（11）上并与所述导轨（12）相邻，所述止挡杠杆（15）具有朝向所述轴零件接收端（13）的止挡端（151）、朝向所述轴零件供应端（14）的支撑端（152）以及位于所述止挡端（151）和支撑端（152）之间且铰接于所述支架（11）的铰接部（153），该铰接部（153）的旋转轴线与所述导轨（12）的延伸方向相垂直，所述止挡杠杆（15）的止挡端（151）设置有用于抵触轴零件的滚轮（154），

所述止挡杠杆（15）的旋转轴线偏离于所述止挡杠杆（15）的重心，从而使所述止挡杠杆（15）的止挡端（151）重于所述支撑端（152），

在所述止挡杠杆（15）的支撑端（152）上没有支撑有轴零件时，所述止挡端（151）在重力作用下而处于较低位置，从而使所述止挡杠杆（15）处于释放状态，允许轴零件在导轨（12）的支撑下滚动经过该止挡杠杆（15）；

在所述止挡杠杆（15）的支撑端（152）上支撑有轴零件时，所述止挡端（151）通过转动而处于较高位置，从而使所述止挡杠杆（15）处于止挡状态，以对另一轴零件进行止挡。

2.根据权利要求1所述的轴零件供应装置，其特征在于，所述支架（11）上设置有用于限制所述止挡杠杆（15）围绕所述铰接部（153）的转动范围的限位件（16）。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的轴零件供应装置，其特征在于，所述止挡杠杆（15）为多个，该多个止挡杠杆沿所述导轨延伸方向依次布置，所述支架包括彼此固定连接的一对侧板（17,17’），所述导轨（12）布置在该对侧板（17,17’）之间，所述多个止挡杠杆（15）分别成对地布置在所述一对侧板（17,17’）的内侧。

4.根据权利要求1所述的轴零件供应装置，其特征在于，所述支架（11）在邻近所述轴零件供应端（14）设置有用于止挡轴零件的末端（19）。

5.根据权利要求1所述的轴零件供应装置，其特征在于，所述支架（11）在邻近所述轴零件接收端（13）设置有轴零件接收机构（18），该轴零件接收机构（18）包括：

接收驱动器（181），该接收驱动器（181）安装于所述支架（11）；

一对接收臂（182），该对接收臂（182）铰接于所述支架（11）并能够在所述接收驱动器（181）的驱动下转动，以形成朝向所述轴零件接收端（13）的倾斜面。

6.轴零件测量系统，该轴零件测量系统包括：轴零件测量装置和与该轴零件测量装置相邻的轴零件供应装置，该轴零件供应装置用于接收和暂存待测量的轴零件并通过机械臂自动化地逐一地向所述轴零件测量装置供应待测轴零件，其特征在于，所述轴零件供应装置为权利要求1-5中任意一项所述的轴零件供应装置。