[发明专利]轴零件测量系统及其轴零件供应装置

说明书

本申请涉及检测测量领域，公开了一种轴零件测量系统及其轴零件供应装置，该轴零件供应装置包括：底座，该底座固定安装于机架；和支架，该支架安装于底座并具有用于可滚动地支撑轴零件的导轨。支架可高度调节地安装于底座，支架的导轨具有轴零件接收端和高度低于该轴零件接收端的轴零件供应端，轴零件供应装置包括止挡机构，该止挡机构具有可往复转换的止挡状态和释放状态，在止挡状态中，止挡机构用于止挡由导轨支撑的轴零件；在释放状态中，止挡机构允许轴零件在重力作用下在导轨上沿从轴零件接收端朝轴零件供应端的方向滚动。根据本申请的技术方案，能够实现轴类零件批量接收和供应，以及零件自动隔离防止相互碰撞。

技术领域

本申请涉及检测测量领域，更具体地说，涉及一种用于轴零件测量系统的轴零件供应装置以及包括该轴零件供应装置的轴零件测量系统。

背景技术

在轴零件的生产制造过程中，需要对轴零件进行检测测量，以确保进入下一工序或出厂的轴零件为合格的产品。目前，为了对轴零件进行检测测量，已经开发出多种全自动或半自动的测量系统，并能够对轴零件的多个需要控制的参数进行测量。

测量系统在对轴零件进行测量时，测量系统的测量装置需要与轴零件供应装置配合工作。具体来说，轴零件应具有从如生产线接收、临时暂存和向测量装置供应轴零件的功能，以允许测量系统中的测量装置从轴零件供应装置中接收或抓取待测量的轴零件，从而进行后续的检测测量工作。

传统的轴零件供应装置通常包括用于支撑轴零件的多个V型支撑平台，通过给V型支撑平台设计高度方向和水平方向的位移功能，来实现轴零件的暂存和供应功能。因此，由于需要设计多个方向的驱动器，同时需要给移动装置提供安全保护功能，这导致传统的轴零件供应装置结构较为复杂、成本较高且所需布置空间较大。

因此，如何提供一种能够在至少一定程度上克服上述缺陷的解决方案，成为本领域需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种用于轴零件测量系统的轴零件供应装置以及包括该轴零件供应装置的轴零件测量系统，以能够在至少一定程度上克服上述缺陷。

根据本申请，提出了一种轴零件供应装置，该轴零件供应装置包括：底座，该底座固定安装于机架；和支架，该支架安装于所述底座并具有用于可滚动地支撑轴零件的导轨；其中，所述支架可高度调节地安装于所述底座，所述支架的导轨具有轴零件接收端和高度低于该轴零件接收端的轴零件供应端，所述轴零件供应装置包括止挡机构，该止挡机构具有可往复转换的止挡状态和释放状态，在所述止挡状态中，所述止挡机构用于止挡由所述导轨支撑的轴零件；在所述释放状态中，所述止挡机构允许轴零件在重力作用下在所述导轨上沿从所述轴零件接收端朝轴零件供应端的方向滚动。

优选地，所述止挡机构包括止挡杠杆，该止挡杠杆沿所述导轨的延伸方向布置于所述支架上并与所述导轨相邻，所述止挡杠杆具有朝向所述轴零件接收端的止挡端、朝向所述轴零件供应端的支撑端以及位于所述止挡端和支撑端之间且铰接于所述支架的铰接部，该铰接部的旋转轴线与所述导轨的延伸方向相垂直，所述止挡杠杆的止挡端设置有用于抵触轴零件的滚轮。

优选地，所述支架上设置有用于限制所述止挡杠杆围绕所述铰接部的转动范围的限位件。

优选地，所述轴零件供应装置还包括安装于所述支架或底座的驱动器，该驱动器与所述止挡杠杆传动连接，用于驱动所述止挡杠杆在两个旋转方向的转动。

优选地，所述止挡杠杆的旋转轴线偏离于所述止挡杠杆的重心，从而使所述止挡杠杆的止挡端重于所述支撑端。

优选地，在所述止挡杠杆的支撑端上没有支撑有轴零件时，所述止挡端在重力作用下而处于较低位置，从而使所述止挡杠杆处于释放状态，允许轴零件在导轨的支撑下滚动经过该止挡杠杆；在所述止挡杠杆的支撑端上支撑有轴零件时，所述止挡端通过转动而处于较高位置，从而使所述止挡杠杆处于止挡状态，以对另一轴零件进行止挡。