[发明专利]阀厅设备巡检机器人的通信控制方法、电子设备及系统

说明书

阀厅设备巡检机器人的通信控制方法、电子设备及系统，该方法包括：根据预设的巡检路线，生成对应于目标巡检机器人的第一控制指令和第二控制指令，第一控制指令包含目标巡检机器人的巡检位置，第二控制指令包含目标巡检机器人的巡检操作；通过第一信道，向与目标巡检机器人所在的轨道滑台连接的动力控制箱发送第一控制指令，以指示动力控制箱控制轨道滑台以使目标巡检机器人移动至上述巡检位置；通过第二信道，向与目标巡检机器人连接的检测控制箱发送第二控制指令，以指示检测控制箱控制目标巡检机器人在到达上述巡检位置时完成上述巡检操作。实施本申请实施例，能够减少巡检机器人接收的不同控制信号之间产生干扰，提升控制巡检机器人的精确性。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种阀厅设备巡检机器人的通信控制方法、电子设备及系统。

背景技术

超高压直流输电系统作为南方电网的重要组成部分，发挥着跨区域调配电力资源的战略作用，而针对其中的阀厅设备的巡检与维护是保证特高压直流输电系统正常运行的核心任务。当前，针对阀厅设备的巡检可以使用运行在固定轨道上的巡检机器人，但在实践中发现，在对巡检机器人进行控制时，不同的控制信号(如控制巡检机器人检测的信号、控制设有该巡检机器人的轨道滑台移动的信号等)之间往往会互相干扰，降低了控制巡检机器人的精确性。

发明内容

本申请实施例公开了一种阀厅设备巡检机器人的通信控制方法、电子设备及系统，能够减少巡检机器人接收的不同控制信号之间产生干扰，提升控制巡检机器人的精确性。

本申请实施例第一方面公开一种阀厅设备巡检机器人的通信控制方法，包括：

根据预设的巡检路线，生成对应于目标巡检机器人的第一控制指令和第二控制指令，其中，所述第一控制指令包含所述目标巡检机器人的巡检位置，所述第二控制指令包含所述目标巡检机器人的巡检操作；

通过第一信道，向与所述目标巡检机器人所在的轨道滑台连接的动力控制箱发送所述第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述动力控制箱控制所述轨道滑台以使所述目标巡检机器人移动至所述巡检位置；

通过第二信道，向与所述目标巡检机器人连接的检测控制箱发送所述第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述检测控制箱控制所述目标巡检机器人在到达所述巡检位置时完成所述巡检操作。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述通过第二信道，向与所述目标巡检机器人连接的检测控制箱发送所述第二控制指令之后，所述方法还包括：

通过所述第一信道，获取所述动力控制箱执行所述第一控制指令之后发送的第一反馈数据；

通过所述第二信道，获取所述检测控制箱执行所述第二控制指令之后发送的第二反馈数据；

根据所述第一反馈数据以及所述第二反馈数据，重新生成对应于所述目标巡检机器人的其他控制指令。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述根据预设的巡检路线，生成对应于目标巡检机器人的第一控制指令和第二控制指令之前，所述方法还包括：

从多个巡检模式中确定出一个目标巡检模式，其中，所述多个巡检模式至少包括定点巡检模式、遥控巡检模式以及自主巡检模式；

从与所述目标巡检模式对应的多条巡检路线中，确定出一条目标巡检路线，并将所述目标巡检路线作为预设的巡检路线。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据预设的巡检路线，生成对应于目标巡检机器人的第一控制指令和第二控制指令，包括：

根据预设的巡检路线，从所述预设的巡检路线上运行的多台巡检机器人中确定一台巡检机器人作为目标巡检机器人；

根据所述目标巡检模式，生成对应于所述目标巡检机器人的第一控制指令和第二控制指令。