[发明专利]一种用于羊胴体智能分割的固定装置

权利要求书

1.一种用于羊胴体智能分割的固定装置，所述固定装置配合传送带设置，其特征在于，包括：

输送线，其设于所述传送带上方，且与所述传送带传送方向平行，所述输送线上设有可移动挂钩；

夹持机构，其包括对称设于所述传送带两侧的一对夹持组件，每个夹持组件包括架设于地面上的三自由度传动件、通过三自由度传动件带动的夹持杆，所述夹持杆与所述传送带传送方向垂直，所述夹持杆自由端固设有夹头；

所述传送带一弧形端设有清洁装置，所述清洁装置包括：

弧形板，其与所述传送带对应的弧形端部平行，且沿所述传送带传送方向的投影覆盖所述传送带对应弧形端部沿所述传送带传送方向的投影，所述弧形板位于所述传送带上方的一端向下延伸设有防水板，所述防水板底端与所述传送带之间的距离为3cm，所述弧形板内水平并列设有多个朝向所述传送带喷水的喷头，每个喷头均对应连通有一个输水支管，所有输水支管均连通有同一根输水管；

箱体，其设于所述传送带下方，且垂直于所述传送带传送方向的水平边长长度大于所述传送带宽度，所述箱体顶面间隔贯穿设两个条形孔，每个条形孔与所述传送带传送方向垂直，两条条形孔之间的所述箱体顶面为向上凸起的弧形面，所述弧形面顶端固设有毛刷，所述毛刷顶端与所述传送带底面接触；

其中，所述弧形板另一端向下延伸设有挡水板，所述挡水板底端与靠近所述弧形板的条形孔的边固接，另一个条形孔远离所述毛刷的一边向上延伸设有刮水板，所述刮水板与所述传送带底面接触，且所述刮水板靠近所述传送带的部分具有弹性，所述挡水板与所述刮水板之间的所述箱体的边向上延伸设有挡壁，所述挡壁顶端高度不小于所述毛刷顶端高度。

2.如权利要求1所述的用于羊胴体智能分割的固定装置，其特征在于，所述挂钩包括套在所述输送线上的圆环、一端与所述圆环固接的连接杆、设于所述连接杆另一端的两个钩体，两个钩体以所述连接杆为中心轴对称。

3.如权利要求1所述的用于羊胴体智能分割的固定装置，其特征在于，所述夹头与所述夹持杆之间安装有传感器。

4.如权利要求1所述的用于羊胴体智能分割的固定装置，还包括对称设于所述传送带两侧的一对支撑架，每个夹持组件设于对应一个支撑架上。

5.如权利要求4所述的用于羊胴体智能分割的固定装置，其特征在于，所述三自由度传动件包括X轴滑台、Y轴滑台及Z轴滑台，每个滑台包括：

底板，其为长方形板，且一侧面沿宽度方向间隔且沿长度方向设置两条平行滑轨，所述底板设有滑轨的一侧面垂直固设有挡板，所述挡板一侧面与两条滑轨相同端均接触；

滑块，其滑动设于所述底板的两条滑轨上，所述滑块上设有水平贯穿该滑块的螺杆，所述螺杆与所述滑块螺合且平行于两条滑轨，所述螺杆一端与所述挡板固接，另一端连接有伺服电机，所述伺服电机固设于所述底板上。

6.如权利要求5所述的用于羊胴体智能分割的固定装置，其特征在于，所述底板设有滑轨的一侧面固设有：

固定板，其设于两条滑轨远离所述挡板的一端，且与所述滑轨相对；

支撑板，其设于所述底板远离所述挡板的一端，且一侧面与所述固定板远离所述挡板的一侧面相对，所述伺服电机与所述支撑板远离所述固定板的一侧面固接，所述螺杆依次贯穿所述固定板、所述支撑板与所述伺服电机固接。

7.如权利要求6所述的用于羊胴体智能分割的固定装置，其特征在于，所述三自由度传动件的X轴滑台的数量为两个，两个X轴滑台的底板并列设于所述支撑架上，所述Y轴滑台的底板固设于两个X轴滑台滑块上，所述Y轴滑台带有滑轨的一侧面朝向所述传送带设置，所述Z轴滑台的底板固设于所述Y轴滑台滑块靠近所述传送带一侧面，其中，所述X轴滑台的滑块沿水平且垂直于所述传送带传送方向滑动，所述Y轴滑台的滑块沿平行于所述传送带传送方向滑动，所述Z轴滑台的滑块沿竖直且垂直于所述传送带传送方向滑动。

8.如权利要求5所述的用于羊胴体智能分割的固定装置，其特征在于，所述X轴滑台、所述Y轴滑台、所述Z轴滑台的滑动范围均为200-500mm。

9.如权利要求1所述的用于羊胴体智能分割的固定装置，其特征在于，所述箱体中部敷设有过滤层，所述过滤层将所述箱体分隔为上方的污水腔和位于下方的储水腔，所述污水腔侧壁设有活动门，所述储水腔侧壁连通有出水管。