[发明专利]一种用于羊胴体智能分割的固定装置

说明书

本发明公开了一种用于羊胴体智能分割的固定装置，包括：输送线，其设于传送带上方，且与传送带传送方向平行，输送线上设有可移动挂钩；夹持机构，其包括对称设于传送带两侧的一对夹持组件，每个夹持组件包括架设于地面上的三自由度传动件、通过三自由度传动件带动的夹持杆，夹持杆与传送带传送方向垂直，夹持杆自由端固设有夹头。本发明的一种用于羊胴体智能分割的固定装置，在切割羊胴体时，通过固定装置将羊胴体固定而取代人工固定，降低了员工受伤风险及劳动强度。

技术领域

本发明涉及畜禽屠宰分割机械领域。更具体地说，本发明涉及一种用于羊胴体智能分割的固定装置。

背景技术

在羊胴体加工的工艺流程中，分割羊胴体获得羊后腿是切割的一个环节。传统的羊胴体分割都采用人工操作，将羊胴体拿到切割设备处，通过人工固定进行切割。切割过程中，员工受伤风险大，且劳动强度也大。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种用于羊胴体智能分割的固定装置，在切割羊胴体时，通过固定装置将羊胴体固定而取代人工固定，降低了员工受伤风险及劳动强度。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于羊胴体智能分割的固定装置，包括：

输送线，其设于所述传送带上方，且与所述传送带传送方向平行，所述输送线上设有可移动挂钩；

夹持机构，其包括对称设于所述传送带两侧的一对夹持组件，每个夹持组件包括架设于地面上的三自由度传动件、通过三自由度传动件带动的夹持杆，所述夹持杆与所述传送带传送方向垂直，所述夹持杆自由端固设有夹头。

优选的是，所述挂钩包括套在所述输送线上的圆环、一端与所述圆环固接的连接杆、设于所述连接杆另一端的两个钩体，两个钩体以所述连接杆为中心轴对称。

优选的是，所述夹头与所述夹持杆之间安装有传感器。

优选的是，还包括对称设于所述传送带两侧的一对支撑架，每个夹持组件设于对应一个支撑架上。

优选的是，所述三自由度传动件包括X轴滑台、Y轴滑台及Z轴滑台，每个滑台包括：

底板，其为长方形板，且一侧面沿宽度方向间隔且沿长度方向设置两条平行滑轨，所述底板设有滑轨的一侧面垂直固设有挡板，所述挡板一侧面与两条滑轨相同端均接触；

滑块，其滑动设于所述底板的两条滑轨上，所述滑块上设有水平贯穿该滑块的螺杆，所述螺杆与所述滑块螺合且平行于两条滑轨，所述螺杆一端与所述挡板固接，另一端连接有伺服电机，所述伺服电机固设于所述底板上。

优选的是，所述底板设有滑轨的一侧面固设有：

固定板，其设于两条滑轨远离所述挡板的一端，且与所述滑轨相对；

支撑板，其设于所述底板远离所述挡板的一端，且一侧面与所述固定板远离所述挡板的一侧面相对，所述伺服电机与所述支撑板远离所述固定板的一侧面固接，所述螺杆依次贯穿所述固定板、所述支撑板与所述伺服电机固接。

优选的是，所述三自由度传动件的X轴滑台的数量为两个，两个X轴滑台的底板并列设于所述支撑架上，所述Y轴滑台的底板固设于两个X轴滑台滑块上，所述Y轴滑台带有滑轨的一侧面朝向所述传送带设置，所述Z轴滑台的底板固设于所述Y轴滑台滑块靠近所述传送带一侧面，其中，所述X轴滑台的滑块沿水平且垂直于所述传送带传送方向滑动，所述Y轴滑台的滑块沿平行于所述传送带传送方向滑动，所述Z轴滑台的滑块沿竖直且垂直于所述传送带传送方向滑动。

优选的是，所述X轴滑台、所述Y轴滑台、所述Z轴滑台的滑动范围均为200-500mm。

优选的是，所述传送带一弧形端设有清洁装置，所述清洁装置包括：