[发明专利]夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

支撑部分(1)；

第一夹持臂(2)，所述第一夹持臂(2)可转动地安装在所述支撑部分(1)上；

第二夹持臂(3)，所述第二夹持臂(3)可转动地安装在所述支撑部分(1)上；

第一滑动组件(4)，所述第一滑动组件(4)沿第一方向可滑动地设置在所述支撑部分(1)上，所述第一夹持臂(2)与所述第一滑动组件(4)铰接，所述第一滑动组件(4)相对于所述支撑部分(1)沿第二方向可晃动地设置；

第二滑动组件(5)，所述第二滑动组件(5)沿所述第一方向可滑动地设置在所述支撑部分(1)上，所述第二夹持臂(3)与所述第二滑动组件(5)铰接，所述第二滑动组件(5)相对于所述支撑部分(1)沿所述第二方向可晃动地设置；

弹性组件(6)，所述弹性组件(6)沿所述第一方向可伸缩地设置，所述弹性组件(6)的一端与所述第一滑动组件(4)连接，所述弹性组件(6)的另一端与所述第二滑动组件(5)连接；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述支撑部分(1)具有第一容纳腔(10)，所述第一容纳腔(10)沿所述第一方向延伸设置，所述第一滑动组件(4)的至少部分和所述第二滑动组件(5)的至少部分均安装在所述第一容纳腔(10)内；所述弹性组件(6)安装在所述第一容纳腔(10)内。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述弹性组件(6)位于所述第一滑动组件(4)和所述第二滑动组件(5)之间，所述弹性组件(6)对所述第一滑动组件(4)和所述第二滑动组件(5)施加使两者相互远离的方向的力。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一滑动组件(4)包括相互连接的第一滑块(41)和第一连接件(42)，所述第一滑块(41)沿所述第一方向可滑动地安装在所述第一容纳腔(10)内；所述第二滑动组件(5)包括相互连接的第二滑块(51)和第二连接件(52)，所述第二滑块(51)沿所述第一方向可滑动地安装在所述第一容纳腔(10)内；所述支撑部分(1)上设有沿所述第一方向延伸设置的条形口，所述第一连接件(42)和所述第二连接件(52)均通过所述条形口伸出至所述第一容纳腔(10)的外部；所述第一夹持臂(2)与所述第一连接件(42)的伸出至所述第一容纳腔(10)的外部的部分铰接，所述第二夹持臂(3)与所述第二连接件(52)的伸出至所述第一容纳腔(10)的外部的部分铰接。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一滑块(41)和所述第二滑块(51)沿所述第二方向的宽度均小于所述第一容纳腔(10)沿所述第二方向的宽度。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

第一限位件(7)，所述第一限位件(7)安装在所述第一连接件(42)上，所述第一限位件(7)位于所述第一容纳腔(10)的外部，以通过所述第一限位件(7)限制所述第一连接件(42)朝向所述第一容纳腔(10)的运动幅度；

第二限位件(8)，所述第二限位件(8)安装在所述第二连接件(52)上，所述第二限位件(8)位于所述第一容纳腔(10)的外部，以通过所述第二限位件(8)限制所述第二连接件(52)朝向所述第一容纳腔(10)的运动幅度。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述第一限位件(7)和所述第二限位件(8)均为环状结构，所述第一限位件(7)套设在所述第一连接件(42)上，所述第二限位件(8)套设在所述第二连接件(52)上。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述支撑部分(1)具有第二容纳腔(20)，所述支撑部分(1)上设有延伸至所述第二容纳腔(20)的开口，所述第一夹持臂(2)和所述第二夹持臂(3)均穿设在所述开口内；所述第一夹持臂(2)和所述第二夹持臂(3)均包括本体部和夹持部(30)，所述第一夹持臂(2)的本体部和所述第二夹持臂(3)的本体部均设置在所述第二容纳腔(20)内，所述第一夹持臂(2)的所述夹持部(30)和所述第二夹持臂(3)的所述夹持部(30)位于所述第二容纳腔(20)外。