[发明专利]夹持机构

说明书

本发明提供了一种夹持机构，包括：支撑部分；第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂均可转动地安装在支撑部分上；第一滑动组件，第一滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第一夹持臂与第一滑动组件铰接，第一滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；第二滑动组件，第二滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第二夹持臂与第二滑动组件铰接，第二滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；弹性组件，沿第一方向可伸缩地设置，弹性组件的一端与第一滑动组件连接，弹性组件的另一端与第二滑动组件连接；其中，第一方向与第二方向垂直。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的成本昂贵的问题。

技术领域

本发明涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹持机构。

背景技术

夹持机构在生产作业过程中有着广泛的应用，例如对工件进行转移、装配、加工时，经常需要使用夹持机构将工件夹持。

现有的夹持机构一般采用气缸或者复杂的机械驱动结构来驱动夹爪动作，进而实现对工件的抓取，这些结构的夹持机构的结构复杂，成本昂贵，限制了夹持机构在一些生产场合的应用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹持机构，以解决现有技术中的夹持机构的成本昂贵的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹持机构，包括：支撑部分；第一夹持臂，第一夹持臂可转动地安装在支撑部分上；第二夹持臂，第二夹持臂可转动地安装在支撑部分上；第一滑动组件，第一滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第一夹持臂与第一滑动组件铰接，第一滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；第二滑动组件，第二滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第二夹持臂与第二滑动组件铰接，第二滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；弹性组件，弹性组件沿第一方向可伸缩地设置，弹性组件的一端与第一滑动组件连接，弹性组件的另一端与第二滑动组件连接；其中，第一方向与第二方向垂直。

进一步地，弹性组件位于第一滑动组件和第二滑动组件之间，弹性组件对第一滑动组件和第二滑动组件施加使两者相互远离的方向的力。

进一步地，支撑部分具有第一容纳腔，第一容纳腔沿第一方向延伸设置，第一滑动组件的至少部分和第二滑动组件的至少部分均安装在第一容纳腔内；弹性组件安装在第一容纳腔内。

进一步地，第一滑动组件包括相互连接的第一滑块和第一连接件，第一滑块沿第一方向可滑动地安装在第一容纳腔内；第二滑动组件包括相互连接的第二滑块和第二连接件，第二滑块沿第一方向可滑动地安装在第一容纳腔内；支撑部分上设有沿第一方向延伸设置的条形口，第一连接件和第二连接件均通过条形口伸出至第一容纳腔的外部；第一夹持臂与第一连接件的伸出至第一容纳腔的外部的部分铰接，第二夹持臂与第二连接件的伸出至第一容纳腔的外部的部分铰接。

进一步地，第一滑块和第二滑块沿第二方向的宽度均小于第一容纳腔沿第二方向的宽度。

进一步地，夹持机构包括：第一限位件，第一限位件安装在第一连接件上，第一限位件位于第一容纳腔的外部，以通过第一限位件限制第一连接件朝向第一容纳腔的运动幅度；第二限位件，第二限位件安装在第二连接件上，第二限位件位于第一容纳腔的外部，以通过第二限位件限制第二连接件朝向第一容纳腔的运动幅度。

进一步地，第一限位件和第二限位件均为环状结构，第一限位件套设在第一连接件上，第二限位件套设在第二连接件上。

进一步地，支撑部分具有第二容纳腔，支撑部分上设有延伸至第二容纳腔的开口，第一夹持臂和第二夹持臂均穿设在开口内；第一夹持臂和第二夹持臂均包括本体部和夹持部，第一夹持臂的本体部和第二夹持臂的本体部均设置在第二容纳腔内，第一夹持臂的夹持部和第二夹持臂的夹持部位于第二容纳腔外。

进一步地，支撑部分包括壳体和盖体，第二容纳腔设置在壳体上；盖体可拆卸地安装在壳体上，壳体与盖体之间围成第一容纳腔。