[发明专利]硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构

权利要求书

1.硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构，其特征在于：它包括柔性接料机械手(2)、辅助检测机械手(3)、自动检测分类装置(4)和自动堆码装置(5)；柔性接料机械手(2)设置在辅助检测机械手(3)的侧部，辅助检测机械手(3)、自动检测分类装置(4)和自动堆码装置(5)顺次排布；

所述自动检测分类装置(4)包括分类装置(26)、检测装置(29)、多个输送装置(41)和多个收料缓冲装置(36)；

多个输送装置(41)由上至下平行放置，上端输送装置(41)的起点端设置在下端输送装置(41)的起点端与终点端之间，每个输送装置(41)的终点端连接一个收料缓冲装置(36)，检测装置(29)设置在最上层输送装置(41)的顶部，分类装置(26)倾斜设置在多个输送装置(41)起点端的上方；

所述分类装置(26)包括分类装置轴(49)、轴承(50)、分类装置外壳(51)、分类装置电机(52)、导向胶片(53)和阻拦胶片(55)；

分类装置外壳(51)的左右两端敞口设置，分类装置外壳(51)的下端为设有多个槽口通槽，分类装置外壳(51)内部由左至右设有多组轴承，每组轴承(50)为两个，对称的设置在分类装置外壳(51)前端面和后端面上，每组轴承(50)固定一根分类装置轴(49)，分类装置轴(49)穿过分类装置外壳(51)与一个分类装置电机(52)连接，每个分类装置轴(49)与一个阻拦胶片(55)固接成为一体，并设置在分类装置外壳(51)的内部，每个分类装置轴(49)的下端，一个导向胶片(53)固定在分类装置外壳(51)的下端槽口的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构，其特征在于：所述硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构还包括控制柜(1)，控制柜(1)设置在柔性接料机械手(2)的一侧。

3.根据权利要求1所述的硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构，其特征在于：所述柔性接料机械手(2)包括一个缓冲软胶(10)、四个伸缩气缸(12)、两个柔性接料机械手连接件(15)和两个柔性接料机械手无杆气缸(16)；

四个伸缩气缸(12)的顶端均固定连接在缓冲软胶(10)上，柔性接料机械手连接件(15)为L形，柔性接料机械手连接件(15)的一端水平设置，柔性接料机械手连接件(15)的另一端垂直向下设置，每两个伸缩气缸(12)的下端固定在一个柔性接料机械手连接件(15)的顶端，每个柔性接料机械手连接件(15)的底端与一个水平设置的柔性接料机械手无杆气缸(16)连接。

4.根据权利要求1所述的硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构，其特征在于：辅助检测机械手(3)包括Y方向无杆气缸(18)、Z方向无杆气缸(19)、抓手连接件(20)、定位相机(21)、抓料气爪(22)、辅助检测机械手固定支架(23)、辅助检测机械手连接件(24)和夹料手指(25)；

Y方向无杆气缸(18)固定在辅助检测机械手固定支架(23)上，Y方向无杆气缸(18)的活塞端与Z方向无杆气缸(19)的缸体端或活塞端的其中一端连接，Z方向无杆气缸(19)的缸体端或活塞端的另一端与抓手连接件(20)连接，抓手连接件(20)的中部连接定位相机(21),抓手连接件(20)的底部连接抓料气爪(22)，抓料气爪(22)的前端与夹料手指(25)连接。

5.根据权利要求1所述的硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构，其特征在于：所述检测装置(29)包括检测仪器固定架(45)、基准板(27)、送检无杆气缸(33)、基准座连接件(42)、基准座(31)、直线度检测仪器(30)、工业喷嘴(28)和控制喷嘴工业光电传感器(44)；

所述基准板(27)设置在检测仪器固定架(45)的顶端，送检无杆气缸(33)、工业喷嘴(28)、直线度检测仪器(30)均固定在基准板(27)的上方，送检无杆气缸(33)的活塞端与基准座连接件(42)连接，基准座(31)设置在基准座连接件(42)的上；控制喷嘴工业光电传感器(44)设置在检测仪器固定架(45)的侧部。