[发明专利]硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构

说明书

本发明涉及机械制造领域，公开了硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构，为了解决目前磨床不具备自动检测、分类以及堆垛功能，进而效率低下很难满足市场需求的问题，其结构包括控制柜、柔性接料机械手、辅助检测机械手、自动检测分类装置和自动堆码装置；已加工的工件落入柔性接料机械手，柔性接料机械手，辅助检测机械手将工件转移到自动检测分类装置上，自动检测分类装置分类后将工件放在自动堆码装置的不同收集区域内，较传统方法相比，本发明替代了人工检测，在保证工件合格率的同时提高了检测、分类和堆码的工作效率，具有良好的市场应用前景。

技术领域

本发明属于机械设备领域，涉及硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构。

背景技术

钇铝石榴石晶体(YAG)、倍半氧化物LU₂O₃晶体具有高度的光学均匀性、良好的光谱特性、良好的光学透射率、优良的热机械性能以及稳定的物理化学特性等优点，成为固定激光器中最具发展潜力的材料，在航空航天、国防军事、工业生产等领域应用广泛。随着专用于这类硬脆材料加工的磨床的成功设计，未来YAG、LU2O3等晶体在高、精、尖技术领域的需求量会进一步增加，而且加工精度也需要保证。

然而目前这类磨床只具备自动磨削功能，并不具备自动检测、分类以及堆垛功能，而这类硬脆材料的加工的精度达到1mm左右，加上在磨削加工过程中不可避免存在一些的精度不足、工件破损等零件，传统采用人工进行检测并分类不仅效率低下而且由于肉眼很难检测到加工表面缺陷，导致不合格零件漏检，进而影响整个工件的合格率，这直接阻碍了这类材料在市场上应用与推广。而如果通过操作人员将工件放入指定的检测仪器进行检测，并将检测好的工件按表面缺陷等级进行分类。虽此方法能解决漏检的问题，但由于效率低下很难满足市场的需求。

因此急需开发一款具有低成本、高效率、高精度和高度自动化配套专用磨床的自动分类与堆垛装置。

发明内容

本发明的目的在于，为了解决目前磨床不具备自动检测、分类以及堆垛功能，进而效率低下很难满足市场需求的问题，本发明提出硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构。

本发明技术方案：硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构，它包括柔性接料机械手、辅助检测机械手、自动检测分类装置和自动堆码装置；柔性接料机械手设置在辅助检测机械手的侧部，辅助检测机械手、自动检测分类装置和自动堆码装置顺次排布。

优选地，所述硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构还包括控制柜，控制柜设置在柔性接料机械手的一侧。

进一步地，所述柔性接料机械手包括一个缓冲软胶、四个伸缩气缸、两个柔性接料机械手连接件和两个柔性接料机械手无杆气缸；

四个伸缩气缸的顶端均固定连接在缓冲软胶上，柔性接料机械手连接件为L形，柔性接料机械手连接件的一端水平设置，柔性接料机械手连接件的另一端垂直向下设置，每两个伸缩气缸的下端固定在一个柔性接料机械手连接件的顶端，每个柔性接料机械手连接件的底端与一个水平设置的柔性接料机械手无杆气缸连接。

再进一步地，辅助检测机械手包括Y方向无杆气缸、Z方向无杆气缸、抓手连接件，定位相机，抓料气爪，辅助检测机械手固定支架，辅助检测机械手连接件和夹料手指；

Y方向无杆气缸固定在辅助检测机械手固定支架上，Y方向无杆气缸的活塞端与Z方向无杆气缸的缸体端或活塞端的其中一端连接，Z方向无杆气缸的另一端与抓手连接件连接，抓手连接件的中部连接定位相机,抓手连接件的底部连接抓料气爪，抓料气爪的前端与夹料手指连接。

进一步地，所述自动检测分类装置包括分类装置、检测装置、多个输送装置和多个收料缓冲装置；