[发明专利]自适应带宽的无人机遥控方法

权利要求书

1.一种自适应带宽的无人机遥控方法，其特征在于，所述自适应带宽的无人机遥控方法包括：

检测遥控装置与无人机之间的通信链路的有效包率，当前遥控装置与无人机之间的通信链路以第一带宽进行数据通信；

判断所述有效包率是否在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内；

若所述有效包率不在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内，所述遥控装置与无人机调整带宽为第二带宽，以使所述遥控装置与无人机之间的通信链路以第二带宽进行数据通信；

所述遥控装置与无人机根据所述第二带宽调整传输数据量。

2.如权利要求1所述的自适应带宽的无人机遥控方法，其特征在于，所述若所述有效包率不在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内，所述遥控装置与无人机调整带宽为第二带宽进一步包括：

若所述有效包率大于预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围的最大值，则所述遥控装置与无人机调整带宽为比所述第一带宽大的第二带宽；

若所述有效包率小于预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围的最小值，则所述遥控装置与无人机调整带宽为比所述第一带宽小的第二带宽。

3.如权利要求2所述的自适应带宽的无人机遥控方法，其特征在于，所述若所述有效包率小于预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围的最小值，则所述遥控装置与无人机调整带宽为比所述第一带宽小的第二带宽进一步包括：

若所述有效包率小于预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围的最小值，所述遥控装置与无人机协商带宽切换的时间；

若协商成功，所述遥控装置与无人机调整带宽为比所述第一带宽小的第二带宽；

若协商不成功，则判断无人机是否失控；

若无人机失控，所述遥控装置与无人机调整带宽为比所述第一带宽小的第二带宽；

若无人机不失控，遥控装置与无人机之间的通信链路保持以第一带宽进行数据通信。

4.一种自适应带宽的无人机遥控方法，应用于地面工作站或基站，其特征在于，所述自适应带宽的无人机遥控方法包括：

检测遥控装置与无人机之间的通信链路的有效包率，当前遥控装置与无人机之间的通信链路以第一带宽进行数据通信；

判断所述有效包率是否在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内；

若所述有效包率不在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内，则发送信息通知所述遥控装置与无人机调整带宽为第二带宽，以使所述遥控装置与无人机之间的通信链路以第二带宽进行数据通信；

发送信息通知所述遥控装置与无人机根据所述第二带宽调整传输数据量。

5.如权利要求4所述的自适应带宽的无人机遥控方法，其特征在于，所述检测遥控装置与无人机之间的通信链路的有效包率进一步包括：

获取当前时刻前一个时间周期内所述遥控装置发送的数据包数量和所述无人机接收到的数据包数量，计算所述无人机接收到的数据包数量与所述遥控装置发送的数据包数量的比值，并将该比值确定为所述检测遥控装置与无人机之间的通信链路的有效包率；

或者，获取当前时刻前一个时间周期内所述无人机发送的数据包数量和所述遥控装置接收到的数据包数量，计算所述遥控装置接收到的数据包数量与所述无人机发送的数据包数量的比值，并将该比值确定为所述检测遥控装置与无人机之间的通信链路的有效包率。

6.如权利要求4所述的自适应带宽的无人机遥控方法，其特征在于，若所述有效包率不在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内，则发送信息通知所述遥控装置与无人机调整带宽为第二带宽进一步包括：

若所述有效包率大于预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围的最大值，则发送信息通知所述遥控装置与无人机调整带宽为比所述第一带宽大的第二带宽；

若所述有效包率小于预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围的最小值，则发送信息通知所述遥控装置与无人机调整带宽为比所述第一带宽小的第二带宽。