[发明专利]自适应带宽的无人机遥控方法

说明书

本发明公开了一种自适应带宽的无人机遥控方法，包括：检测遥控装置与无人机之间的通信链路的有效包率，当前遥控装置与无人机之间的通信链路以第一带宽进行数据通信；判断所述有效包率是否在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内；若所述有效包率不在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内，所述遥控装置与无人机调整带宽为第二带宽，以使所述遥控装置与无人机之间的通信链路以第二带宽进行数据通信；所述遥控装置与无人机根据所述第二带宽调整传输数据量。与现有的采用固定带宽进行通信的无人机遥控方法相比，本发明可以实现动态调整带宽，可以更好地兼顾到通讯数据量和通讯距离的平衡，使无人机遥控更加智能化。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自适应带宽的无人机遥控方法。

背景技术

现有技术下，无人机遥控器的无线射频带宽是固定的，其能传输的遥控数据和无人机数传数据、图传数据也是固定的。倘若选用较低的带宽，在无人机距离遥控器较近、信号强时，会存在因无人机的操作响应延时大而导致用户体验差的问题，而且不能传输满足视频传输所需要的数据量；倘若选用较高的带宽，由于无人机遥控距离与射频通信带宽呈负相关特性，在无人机距离遥控器较远、信号弱时，会存在无人机失控而导致通讯距离变短的问题。

因此，目前的无人机遥控方法由于采用固定带宽进行通信，存在无法同时兼顾通讯数据量和通讯距离的弊端。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自适应带宽的无人机遥控方法，用以解决目前的无人机遥控方法由于采用固定带宽进行通信，存在无法同时兼顾通讯数据量和通讯距离的弊端。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案：

一种自适应带宽的无人机遥控方法，包括：检测遥控装置与无人机之间的通信链路的有效包率，当前遥控装置与无人机之间的通信链路以第一带宽进行数据通信；判断所述有效包率是否在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内；若所述有效包率不在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内，所述遥控装置与无人机调整带宽为第二带宽，以使所述遥控装置与无人机之间的通信链路以第二带宽进行数据通信；所述遥控装置与无人机根据所述第二带宽调整传输数据量。

一种自适应带宽的无人机遥控方法，其应用于地面工作站或基站的，所述自适应带宽的无人机遥控方法包括：检测遥控装置与无人机之间的通信链路的有效包率，当前遥控装置与无人机之间的通信链路以第一带宽进行数据通信；判断所述有效包率是否在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内；若所述有效包率不在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内，则发送信息通知所述遥控装置与无人机调整带宽为第二带宽，以使所述遥控装置与无人机之间的通信链路以第二带宽进行数据通信；发送信息通知所述遥控装置与无人机根据所述第二带宽调整传输数据量。

一种自适应带宽的无人机遥控方法，其应用遥控装置，所述自适应带宽的无人机遥控方法包括：检测遥控装置与无人机之间的通信链路的有效包率，当前遥控装置与无人机之间的通信链路以第一带宽进行数据通信；判断所述有效包率是否在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内；若所述有效包率不在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内，则发送信息通知无人机调整带宽为第二带宽，以使所述遥控装置与无人机之间的通信链路以第二带宽进行数据通信；发送信息通知无人机根据所述第二带宽调整传输数据量。

一种自适应带宽的无人机遥控方法，其应用无人机，所述自适应带宽的无人机遥控方法包括：检测遥控装置与无人机之间的通信链路的有效包率，当前遥控装置与无人机之间的通信链路以第一带宽进行数据通信；判断所述有效包率是否在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内；若所述有效包率不在预设的与所述第一带宽对应的有效包率的取值范围内，则发送信息通知遥控装置调整带宽为第二带宽，以使所述遥控装置与无人机之间的通信链路以第二带宽进行数据通信；发送信息通知遥控装置根据所述第二带宽调整传输数据量。