[发明专利]一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种对象跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息，其中，相邻的图像采集设备对应的图像采集区域存在重合区域；

从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息，其中，所述运动时间为：对象沿轨迹信息所表征的轨迹运动的时间；

按照所述运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息，包括：

针对每一重合区域，确定同一对象在该重合区域所属的不同图像采集区域运动的轨迹信息中运动时间相同的局部轨迹信息，作为第一局部轨迹信息，对各个第一局部轨迹信息进行融合，得到融合轨迹信息；

按照运动时间顺序，将第二局部轨迹信息和融合轨迹信息关联为一条轨迹信息，其中，所述第二局部轨迹信息为：同一重合区域内同一对象的轨迹信息中属于非重合区域的轨迹信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述按照所述运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息，包括：

针对每一轨迹信息，判断已有的全局轨迹信息中是否存在与该轨迹信息属于同一对象的目标全局轨迹信息，若存在，按照所述运动时间顺序将该轨迹信息添加到所述目标全局轨迹信息，得到新的全局轨迹信息，若不存在，直接将该轨迹信息作为新的全局轨迹信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，包括：

从所确定的轨迹信息中，选择轨迹信息内最新位置处于同一重合区域的对象的轨迹信息，作为同一重合区域内对象的轨迹信息；或

从所确定的轨迹信息中，选择轨迹信息所表征轨迹中局部轨迹属于同一重合区域的对象的轨迹信息，作为同一重合区域内对象的轨迹信息。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，包括：

针对所选择的每一重合区域内对象的轨迹信息，确定轨迹的相似度满足第一相似条件的轨迹信息为同一对象的轨迹信息；和/或

针对所选择的每一重合区域内对象的轨迹信息，确定外观特征的相似度满足第二相似条件的对象的轨迹信息为同一对象的轨迹信息。

6.一种对象跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

轨迹确定模块，用于确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息，其中，相邻的图像采集设备对应的图像采集区域存在重合区域；

轨迹关联模块，用于从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息，其中，所述运动时间为：对象沿轨迹信息所表征的轨迹运动的时间；

全局轨迹获得模块，用于按照所述运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述轨迹关联模块，具体用于：

从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息；

针对每一重合区域，确定同一对象在该重合区域所属的不同图像采集区域运动的轨迹信息中运动时间相同的局部轨迹信息，作为第一局部轨迹信息，对各个第一局部轨迹信息进行融合，得到融合轨迹信息；

按照运动时间顺序，将第二局部轨迹信息和融合轨迹信息关联为一条轨迹信息，其中，所述第二局部轨迹信息为：同一重合区域内同一对象的轨迹信息中属于非重合区域的轨迹信息。