[发明专利]一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息，其中，相邻的图像采集设备对应的图像采集区域存在重合区域；从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息；按照运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在安防场景中，为实现对场景内车辆、用户等对象进行跟踪，需要在场景中部署多个图像采集设备。由于图像采集设备的视场角是有限的，这样各个图像采集设备对应的图像采集区域也是有限的。其中，每一图像采集设备对应的图像采集区域是指：图像采集设备所采集的图像反映的场景中的实际区域。

现有技术中，各个图像采集设备独立工作，每一图像采集设备可以对在自身对应的图像采集区域内运动的对象进行跟踪。对于每一图像采集设备而言，进行对象跟踪时，利用该图像采集设备采集的图像，可以获得对象在该图像采集设备对应的图像采集区域内运动的轨迹信息，当对象离开该图像采集区域后，则难以继续获得对象的轨迹信息。而对象通常会在多个图像采集设备对应的图像采集区域内运动。例如，在无感支付场景中，顾客通常会在多个商品区拿取商品，各个商品区部署有图像采集设备，为了获得顾客完整的购物过程，需要跟踪顾客在多个图像采集设备对应的图像采集区域运动的轨迹。应用现有技术，只能获得对象在单个图像采集设备对应的图像采集区域内运动的轨迹信息，而难以获得对象在多个图像采集设备对应的图像采集区域内运动的轨迹信息。

因此，为了对对象进行跟踪，获得对象在整个场景中的运动轨迹，现在亟需一种对象跟踪方法，实现跨图像采集设备跟踪对象。也就是，只能基于单一图像采集设备进行对象跟踪，而难以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种对象跟踪方法，所述方法包括：

确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息，其中，相邻的图像采集设备对应的图像采集区域存在重合区域；

从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息，其中，所述运动时间为：对象沿轨迹信息所表征的轨迹运动的时间；

按照所述运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。

本申请的一个实施例中，所述按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息，包括：

针对每一重合区域，确定同一对象在该重合区域所属的不同图像采集区域运动的轨迹信息中运动时间相同的局部轨迹信息，作为第一局部轨迹信息，对各个第一局部轨迹信息进行融合，得到融合轨迹信息；

按照运动时间顺序，将第二局部轨迹信息和融合轨迹信息关联为一条轨迹信息，其中，所述第二局部轨迹信息为：同一重合区域内同一对象的轨迹信息中属于非重合区域的轨迹信息。

本申请的一个实施例中，所述按照所述运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息，包括：