[发明专利]一种仓储处理系统及方法

权利要求书

1.一种仓储处理系统，包括：一个或多个控制单元、一个或多个第一搬运设备和一个或多个第二搬运设备，所述第一搬运设备承载有一个或多个订单容器，所述第二搬运设备承载有一个或多个操作者，所述第一搬运设备、第二搬运设备均和所述控制单元进行无线通信；其中，

所述控制单元，被配置为接收一个或多个订单；根据所述一个或多个订单生成一个或多个订单任务，确定完成所述订单任务的第一搬运设备，并确定距离所述订单任务对应的目标货物最近的第二搬运设备；控制所述第一搬运设备和所述第二搬运设备移动至所述订单任务对应的目标货物的拾取位置，所述第二搬运设备承载的所述操作者从库存容器中拾取所述目标货物并放入所述第一搬运设备承载的订单容器中；

所述第一搬运设备，被配置为根据所述控制单元的指令，搬运所述订单容器在仓储环境中移动；

所述第二搬运设备，被配置为根据所述控制单元的指令，搬运所述操作者在仓储环境中移动；

所述订单容器，被配置为装载所述订单任务对应的目标货物；

其中，所述控制单元，还被配置为在检测到所述操作者拾取完当前的所述目标货物的情况下，控制所述第一搬运设备和所述第二搬运设备移动至所述订单任务对应的下一个目标货物的拾取位置；

在检测到所述订单任务对应的目标货物全部拾取完毕的情况下，控制所述第二搬运设备移动至下一个订单任务对应的目标货物的拾取位置。

2.根据权利要求1所述的系统，所述控制单元，还被配置为在检测到所述订单任务对应的目标货物全部拾取完毕的情况下，控制所述第一搬运设备移动至工作站。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括：便携式电子设备；

所述控制单元，还被配置为将所述目标货物的信息发送给所述便携式电子设备；

所述便携式电子设备，被配置为向操作者展示所述目标货物的信息。

4.根据权利要求1所述的系统，所述控制单元，还被配置为将所述目标货物的信息发送给所述第二搬运设备。

5.根据权利要求1所述的系统，在所述第一搬运设备承载多个订单容器的情况下，所述多个订单容器放置于容器存放架上，所述第一搬运设备载有所述容器存放架。

6.根据权利要求1所述的系统，一个所述订单容器容纳一个或多个订单的货物。

7.根据权利要求1、5或6所述的系统，所述控制单元，还被配置为将订单、订单容器以及第一搬运设备进行绑定。

8.根据权利要求1所述的系统，所述第一搬运设备为自主移动机器人AMR。

9.根据权利要求1所述的系统，所述第二搬运设备为AMR或者平衡车。

10.根据权利要求1所述的系统，所述操作者为以下中的至少一种：人、自动化设备。