[发明专利]一种仓储处理系统及方法

说明书

本说明书提供仓储处理系统及方法，其中所述系统包括：一个或多个控制单元、一个或多个第一搬运设备和一个或多个第二搬运设备，第一搬运设备承载有一个或多个订单容器，第二搬运设备承载有一个或多个操作者，第一搬运设备、第二搬运设备均和控制单元进行无线通信；其中，由第一搬运设备协助第二搬运设备上承载的操作者对库存容器上的物品完成拾取过程。这样，不需要定制货架，避免造成额外的成本耗费。此外，又避免了普通的库存容器到定制货架的频繁上货过程，极大提高了仓储处理效率，降低了操作者的劳动强度，节省了人力资源。

技术领域

本说明书涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种仓储处理系统。本说明书同时涉及一种仓储处理方法。

背景技术

电子商务和网络购物的迅猛发展，既给仓储物流行业带来了迅速崛起的契机，也给仓储物流行业带来前所未有的挑战。传统的仓储物流行业中，由分拣人员推着小车来将各个订单所需的商品捡出来，需要分拣人员走很多路程，劳动强度较高，且效率较低下。随着机器人技术的成熟，越来越多的机器人可以代替人们执行各种任务，因而为了提高物流效率，目前大部分仓储物流行业借助智能机器人等自动化设备，来完成货物的分拣过程。

现有技术中的机器人自动拣选系统中，采用的是货到人的分拣模式，即将货物拿到分拣人员所在位置处，具体的，机器人根据订单需要及库存信息，自动行驶至目标货架正下方，并将目标货架抬起送到分拣站，分拣站配有显示屏等显示装置，该显示装置提示配货订单所需商品所在货位信息，分拣人员根据提示取下所需商品放到指定容器从而完成订单任务，在订单任务结束后，机器人将货架送回指定位置。

然而，上述货到人的方式，必须要使用定制的货架，替换固有的货架，造成额外的成本耗费。此外，对于使用频率较高的商品，需要分拣人员频繁将其放置在定制的货架上，极大浪费人力资源。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种仓储处理系统。本说明书同时涉及一种仓储处理方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种仓储处理系统，包括：

一个或多个控制单元、一个或多个第一搬运设备和一个或多个第二搬运设备，所述第一搬运设备承载有一个或多个订单容器，所述第二搬运设备承载有一个或多个操作者，所述第一搬运设备、第二搬运设备均和所述控制单元进行无线通信；其中，

所述控制单元，被配置为接收一个或多个订单；根据所述一个或多个订单生成一个或多个订单任务，确定完成所述订单任务的第一搬运设备和第二搬运设备；控制所述第一搬运设备和所述第二搬运设备移动至所述订单任务对应的目标货物的拾取位置，所述第二搬运设备承载的所述操作者从库存容器中拾取所述目标货物并放入所述第一搬运设备承载的订单容器中；

所述第一搬运设备，被配置为根据所述控制单元的指令，搬运所述订单容器在仓储环境中移动；

所述第二搬运设备，被配置为根据所述控制单元的指令，搬运所述操作者在仓储环境中移动；

所述订单容器，被配置为装载所述订单任务对应的目标货物。

可选的，所述控制单元，还被配置为在检测到所述操作者拾取完当前的所述目标货物的情况下，控制所述第一搬运设备和所述第二搬运设备移动至所述订单任务对应的下一个目标货物的拾取位置。

可选的，所述控制单元，还被配置为在检测到所述订单任务对应的目标货物全部拾取完毕的情况下，控制所述第一搬运设备移动至工作站。

可选的，所述控制单元，还被配置为在检测到所述订单任务对应的目标货物全部拾取完毕的情况下，控制所述第二搬运设备移动至下一个订单任务对应的目标货物的拾取位置。

可选的，所述系统还包括：便携式电子设备；

所述控制单元，还被配置为将所述目标货物的信息发送给所述便携式电子设备；