[发明专利]一种重载机械手

权利要求书

1.一种重载机械手，其结构包括转动器（1）、抓手机构（2）、支撑柱（3）、旋转轴（4）、固定座（5），所述抓手机构（2）安装于转动器（1）的侧面，所述支撑柱（3）嵌固在旋转轴（4）的内部，所述旋转轴（4）焊接在固定座（5）的上端，其特征在于：

所述抓手机构（2）设有收缩机构（21）、转动球（22）、褶皱板（23）、连接器（24），所述收缩机构（21）贴合在连接器（24）的右侧，所述褶皱板（23）贴合在连接器（24）的左侧，所述转动球（22）贴合在连接器（24）的中间左侧，所述转动球（22）的左端安装于转动器（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种重载机械手，其特征在于：所述收缩机构（21）设有间隙孔（211）、受力机构（212）、滑动轨（213）、滑动板（214）、固定板（215），所述间隙孔（211）贴合在固定板（215）表面，所述滑动板（214）嵌固在滑动轨（213）表面，所述滑动轨（213）嵌固在固定板（215）内部，所述受力机构（212）安装于滑动板（214）的内侧，所述固定板（215）嵌固在连接器（24）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种重载机械手，其特征在于：所述受力机构（212）由弹簧杆（a1）、转动轴（a2）、连接板（a3）、压缩机构（a4）、伸缩机构（a5）、倾斜杆（a6）、压缩杆（a7）构成，所述弹簧杆（a1）的左端焊接在连接板（a3）右侧，所述弹簧杆（a1）的右侧贴合在倾斜杆（a6）表面，所述压缩机构（a4）连接在压缩杆（a7）右上方，所述压缩杆（a7）嵌固在转动轴（a2）右侧，所述伸缩机构（a5）的左侧贴合在倾斜杆（a6）的右侧，所述压缩机构（a4）嵌固在伸缩机构（a5）上下两侧，所述连接板（a3）贴合在固定板（215）的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种重载机械手，其特征在于：所述压缩机构（a4）设有压缩孔（a41）、橡胶条（a42）、压缩板（a43）、受力板（a44），所述压缩孔（a41）贯通于橡胶条（a42），所述橡胶条（a42）贴合在压缩板（a43）前表面，所述压缩板（a43）嵌固在受力板（a44）前表面，所述受力板（a44）上下两侧贴合在伸缩机构（a5）上下两侧。

5.根据权利要求3所述的一种重载机械手，其特征在于：所述伸缩机构（a5）设有支撑板（a51）、海绵板（a52）、支撑机构（a53）、支撑杆（a54），所述支撑机构（a53）贴合在支撑板（a51）的侧面，所述支撑杆（a54）位于支撑机构（a53）的外侧，所述海绵板（a52）贴合在支撑机构（a53）的表面外侧，所述支撑板（a51）贴合在倾斜杆（a6）的右侧，所述支撑杆（a54）的左端嵌固在支撑板（a51）内侧。

6.根据权利要求5所述的一种重载机械手，其特征在于：所述支撑机构（a53）设有柱形孔（w1）、球珠（w2）、受力片（w3）、受力杆（w4）、压缩环（w5），所述柱形孔（w1）位于受力杆（w4）的中心点，所述球珠（w2）贴合在受力杆（w4）的外侧，所述受力片（w3）贴合在球珠（w2）的外侧，所述受力片（w3）的外侧与压缩环（w5）的内侧间隙配合。