[发明专利]一种重载机械手

说明书

本发明公开了一种重载机械手，其结构包括转动器、抓手机构、支撑柱、旋转轴、固定座，抓手机构设有收缩机构、转动球、褶皱板、连接器，方形包装箱的两侧通过压缩机构进行固定，使得压缩机构通过转动轴进行轻微的旋转，在弹簧杆弹力下进行支撑，使得压缩孔紧密贴合在方形包装箱侧面，继而使得压缩板内部形成真空状态，产生吸附力，且橡胶条弯曲性结构增强与方形包装箱的摩擦力，避免在重力下滑动，压缩后受力片通过球珠在受力杆外侧进行滑动，使得支撑杆弯曲支撑在支撑机构侧面，从而形成支撑力，且根据三角形稳定的原理支撑杆增加支撑的稳定性，且三个受力片受力时平行，在受力时柱形孔内部形成真空状态，增强对方形包装箱的吸附力。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种重载机械手。

背景技术

机械手在对重物进行搬运时，保持下盘稳定的同时利用夹具从包装箱两侧进行贴合，使得包装箱被夹紧，且由于包装箱较重，在进行搬运时，机械手往往摆动幅度较小，避免产生惯性力而对部件造成损坏，但是在对方形包装箱进行固定搬运时，方形包装箱的受力面相互平行，导致方形包装箱的受力角度与水平面相平行，且在方形包装箱受力面的重力作用下，相互平行的作用力固定效果较差，容易造成方形包装箱的滑动，造成方形包装箱的掉落，且妨碍了抓取后对方形包装箱进行翻转，使其容易松动。

发明内容

本发明通过如下的技术方案来实现：一种重载机械手，其结构包括转动器、抓手机构、支撑柱、旋转轴、固定座，所述抓手机构安装于转动器的侧面，所述支撑柱嵌固在旋转轴的内部，所述旋转轴焊接在固定座的上端，所述抓手机构设有收缩机构、转动球、褶皱板、连接器，所述收缩机构贴合在连接器的右侧，所述褶皱板贴合在连接器的左侧，所述转动球贴合在连接器的中间左侧，所述转动球的左端安装于转动器的内部，所述转动球位于褶皱板的内部，且位于连接器的中心轴线上。

作为本发明进一步改进，所述收缩机构设有间隙孔、受力机构、滑动轨、滑动板、固定板，所述间隙孔贴合在固定板表面，所述滑动板嵌固在滑动轨表面，所述滑动轨嵌固在固定板内部，所述受力机构安装于滑动板的内侧，所述固定板嵌固在连接器的侧面，所述滑动轨设有两个，分布在间隙孔两侧。

作为本发明进一步改进，所述受力机构由弹簧杆、转动轴、连接板、压缩机构、伸缩机构、倾斜杆、压缩杆构成，所述弹簧杆的左端焊接在连接板右侧，所述弹簧杆的右侧贴合在倾斜杆表面，所述压缩机构连接在压缩杆右侧，所述压缩杆嵌固在转动轴右侧，所述伸缩机构的左侧贴合在倾斜杆的右侧，所述压缩机构嵌固在伸缩机构上下两侧，所述连接板贴合在固定板的内侧，所述压缩杆为倾斜结构，嵌固在其左下方的转动轴焊接在连接板右侧。

作为本发明进一步改进，所述压缩机构设有压缩孔、橡胶条、压缩板、受力板，所述压缩孔贯通于橡胶条，所述橡胶条贴合在压缩板前表面，所述压缩板嵌固在受力板前表面，所述受力板上下两侧贴合在伸缩机构上下两侧，所述压缩孔与压缩板相贯通，所述橡胶条为弯曲性强的结构。

作为本发明进一步改进，所述伸缩机构设有支撑板、海绵板、支撑机构、支撑杆，所述支撑机构贴合在支撑板的侧面，所述支撑杆位于支撑机构的外侧，所述海绵板贴合在支撑机构的表面外侧，所述支撑板贴合在倾斜杆的右侧，所述支撑杆的左端嵌固在支撑板内侧，所述支撑杆设有三个，以支撑机构为中心均匀环绕分布。

作为本发明进一步改进，所述支撑机构设有柱形孔、球珠、受力片、受力杆、压缩环，所述柱形孔位于受力杆的中心点，所述球珠贴合在受力杆的外侧，所述受力片贴合在球珠的外侧，所述受力片的外侧与压缩环的内侧间隙配合，所述受力片具有倾斜角度，均匀环绕在受力杆的外侧。

有益效果

与现有技术相比，本发明有益效果在于：