[发明专利]一种变刚度弹性减振脚轮

权利要求书

1.一种变刚度弹性减振脚轮，其特征是：包括有钢轮、钢轮架和安装架；所述钢轮通过销轴固定在钢轮架的下方；所述安装架设置在钢轮架的上方；所述安装架和钢轮架之间设置有若干个长度一致的刚度弹簧；所述安装架上设置有多个能够限位刚度弹簧的快拆挡块；所述快拆挡块通过旋转方式实现在安装架上的拆装；所述每个快拆挡块分别对应一个刚度弹簧，对应安装有快拆挡块的刚度弹簧承受负载，未对应安装有快拆挡块的刚度弹簧不承受负载；所述刚度弹簧的刚度为多种或一种；

所述钢轮架的上方中部设置有圆柱形导向滑轨；所述安装架套在圆柱形导向滑轨上；

所述钢轮架的周向上设置有多个用于限位刚度弹簧的弹簧安装柱；

所述安装架包括有相互固定连接的上圆盘和下圆盘；所述下圆盘在周向上对应钢轮架上设置的弹簧安装柱的位置设置有安装孔；所述安装孔内部设置有能够固定快拆挡块的滑槽；所述下圆盘中部设置有用于套在导向滑轨上的导向滑孔；所述上圆盘周向上设置有若干个连接孔；所述上圆盘的中部设置有减重孔；

所述快拆挡块包括有基座和手柄；所述手柄固定设置在基座上方；所述基座能够伸入安装孔内部的滑槽中；所述手柄能够带动基座旋转实现基座在安装孔中固定和拆除。

2.根据权利要求1所述的一种变刚度弹性减振脚轮，其特征是：所述刚度弹簧的刚度为0.5K、1.0K、2.0K中的一种或多种的组合。