[发明专利]一种变刚度弹性减振脚轮

说明书

本发明提供了一种变刚度弹性减振脚轮，该方案包括有钢轮、钢轮架和安装架；钢轮通过销轴固定在钢轮架的下方；安装架设置在钢轮架的上方；安装架和钢轮架之间设置有刚度弹簧；安装架上设置有多个能够安装固定刚度弹簧的快拆挡块；快拆挡块通过旋转方式实现在安装架上的拆装；刚度弹簧的刚度为多种或一种。该方案能够将快拆挡块部分或全部安装，可以主动调节减振脚轮的弹性刚度，能够适用于不同的振动工况。

技术领域

本发明涉及的是运输设备领域，用于大型风洞厂房、海上钻进平台等受振动影响的作业环境中移动式起重机、楼梯、工作平台等设备的运输和减振，尤其是一种变刚度弹性减振脚轮。

背景技术

在大型风洞厂房、海上钻进平台等作业环境内，运输设备常受到环境振动因素影响。运输设备不仅在运行过程中受环境振动因素影响，当设备完成运输固定后，振动也将持续干扰设备的正常工作，特别是移动式起重机、楼梯、工作平台等。对脚轮进行改进，使其具备减振特性，是降低环境振动对运输设备干扰的一种有效方式。目前工业成熟的弹性脚轮主要用于在运行地面不平时，起缓冲减振作用，而对环境振动的隔振效果有限。

中国专利CN2806204Y公开了一种抗冲击减震单轮，该单轮由塑料外圈、橡胶轮芯和塑料内圈组成，主要依靠塑料外圈和塑料内圈起缓冲减震作用，依赖于塑料本身的特性，属于被动控制。中国专利CN209073857U、CN203974400U分别公布了一种弹性伸缩脚轮及椅子、一种箱包减震脚轮，均采用弹簧作为减震手段，但脚轮的弹性刚度不可调节。

美国专利US Patent 3178758公布了一种集成式弹性脚轮，结构复杂，且弹性刚度也不可调节。法国专利FR2937286A1公布了一种用于汽车的悬臂式弹性轮，主要用于轮子偏摆角度的自适应调节。

综上，现有技术普遍存在脚轮弹性刚度不可调节的缺点，因此不能够适用于不同的振动工况。本发明装置所有部件加工简单，精度要求低、装配简单，通过将快拆挡块部分或全部拆除/安装，可以主动调节减振脚轮的弹性刚度。该结构形式到目前为止尚未见报道。

发明内容

本发明的目的是为解决大型风洞厂房、海上钻进平台等作业环境内运输设备受振动影响的技术问题，提供一种变刚度弹性减振脚轮，这种脚轮采用弹性阻尼减振措施，并且其弹性刚度可以主动调节，能够适用于不同的振动工况。

本方案是通过如下技术措施来实现的：

一种变刚度弹性减振脚轮，包括有钢轮、钢轮架和安装架；钢轮通过销轴固定在钢轮架的下方；安装架设置在在钢轮架的上方；安装架和钢轮架之间设置有若干个长度一致的刚度弹簧；安装架上设置有多个能够限位刚度弹簧的快拆挡块；快拆挡块通过旋转方式实现在安装架上的拆装；每个快拆挡块分别对应一个刚度弹簧，对应安装有快拆挡块的刚度弹簧承受负载，未对应安装有快拆挡块的刚度弹簧不承受负载；刚度弹簧的刚度为多种或一种。

作为本方案的优选：钢轮架的上方中部设置有圆柱形导向滑轨；安装架套在圆柱形导向滑轨上。

作为本方案的优选：钢轮架的周向上设置有多个用于限位刚度弹簧的弹簧安装柱。

作为本方案的优选：安装架包括有相互固定连接的上圆盘和下圆盘；下圆盘在周向上对应钢轮架上设置的弹簧安装柱的位置设置有安装孔；安装孔内部设置有能够固定快拆挡块的滑槽；下圆盘中部设置有用于套在导向滑轨上的导向滑孔；上圆盘周向上设置有若干个连接孔；上圆盘的中部设置有减重孔。

作为本方案的优选：快拆挡块包括有基座和手柄；手柄固定设置在基座上方；基座能够伸入安装孔内部的滑槽中；手柄能够带动基座旋转实现基座在安装孔中固定和拆除。

作为本方案的优选：刚度弹簧的刚度为0.5K、1.0K、2.0K中的一种或多种的组合。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中能够将快拆挡块部分或全部安装，可以主动调节减振脚轮的弹性刚度，能够适用于不同的振动工况。